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[期刊论文] 作者：孙茂相,曾哓鸣,呼烨,
来源：沈阳工业大学学报 年份：1994
【待发表文章摘要预报】蒸汽锅炉热交换系统的试验建模孙茂相，曾哓鸣，呼烨本文利用系统辨识方法，对锅炉热交换系统进行试验建模／用仿真、残差分析与ＡＩＣ进行模型检验，研究了模型简化，得...
[期刊论文] 作者：孙茂明,赵宗明,
来源：农业知识：瓜果菜 年份：2005
山东省胶州市里岔镇孙家洼村孙茂相已经有20多年的种西瓜历史了．是当地出了名的种西瓜能手。孙茂相说：“做这一行．必须瞅准市场．见机行事。今年，我变种大果型的西瓜为种‘地雷瓜’...
[期刊论文] 作者：孙茂明,
来源：农家顾问 年份：2004
山东省胶州市里岔镇孙家洼村孙茂相已经有20多年的种西瓜历史了，是当地出了名的种西瓜能手。提起经济效益．孙茂相说：“做这一行，必须瞅准市场．见机行事。今年．我变种大果型的西瓜为...
[期刊论文] 作者：鲁明,
来源：农村新技术 年份：2004
山东胶州市里岔镇孙家洼村(邮编:266300)孙茂相,种植1334平方米的热白菜,总产迭7000千克,以每千克1.6元的高价一次性批发给蔬菜...
[期刊论文] 作者：孙茂相,
来源：沈阳工业大学学报 年份：1987
本文对微分动态规划(DDP)在不同领域中的应用情况进行了综合论述,并对其方法的特点进行了评价。In this paper, the application of differential dynamic programming (DD...
[期刊论文] 作者：孙茂相,
来源：控制与决策 年份：1986
一、一般情况 林雪平大学位于瑞典南部林雪平(Linkoping)市,是一所综合性大学,建于一九七○年,学生七千三百余人。瑞典共有六所大学,按从北到南排列为:吕律欧(Lulea)大学、...
[期刊论文] 作者：孙茂相,
来源：沈阳机电学院学报 年份：1985
在自适应控制中,一步前最优控制在理论与应用两方面都有十分重要的意义。然而关于这种控制器的局限性,文献中却很少指出。本文通过对—内燃机—发电机控制系统的仿真,指出对...
[期刊论文] 作者：孙茂相,
来源：信息与控制 年份：1985
本文介绍一种在最优控制计算中十分有效的算法:微分动态规划(DDP)方法。叙述了其原理,指出 DDP在两方面所遇到的困难:收敛性的证明与处理纯状态变量约束问题,讨论了有关算法...
[期刊论文] 作者：王艳红,孙茂相,
来源：沈阳工业大学学报 年份：1997
针对移动器人工作环境的复杂性和原始规划方法的局限性，研究人－机器人交互系统，从而在机器人最优规划的基础上，进一步解决在非结构环境中机器人的异航与避障问题。...
[期刊论文] 作者：张成钢,孙茂相,
来源：机器人 年份：2003
本文提出了一种移动机器人在实时避碰中对移动障碍物的运动不确定性的处理方法.该方法主要考虑了两个不确定性来源:移动障碍物运动速度上的不确定性和运动方向上的不确定性....
[期刊论文] 作者：许巍丽,孙茂相,,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2007
针对近年来在移动机器人运动控制方面的热点问题——包含不确定扰动输入的完整约束轮式移动机器人的运动控制和干扰抑制问题进行了深入、细致的研究，根据移动机器人的不确定性......
[期刊论文] 作者：孙茂相,王艳红,
来源：沈阳工业大学学报 年份：1993
提出了一种广义预测极点配置前馈控制算法,该算法可以抑制可测干扰的影响,具有较A generalized predictive pole placement feed-forward control algorithm is proposed,...
[会议论文] 作者：宋春江,孙茂相,
来源：第二届全国工业炉窑自动控制学术会议 年份：1990
...
[会议论文] 作者：周明,孙茂相,
来源：第六届全国电工数学学术年会 年份：1997
研究在同一工作环境中多移动机器人的运动规划问题，提出了一种基于分布式专家系统的实时决策策略，将原来比较复杂的大系统问题转化为相对简单的子系统，由各智能机器人依据任务要......
[期刊论文] 作者：吴勉,孙茂相,
来源：机械设计与制造 年份：1997
本文针对非结构环境下移动障碍物运动的不确定性，采用概率方法进行移动机器人实时运动规划。障碍物的速度和方向角在某一时刻认为是随机变量，通过最优化方法解出机器人沿预定路......
[会议论文] 作者：赵宇,孙茂相,
来源：第八届全国电工数学学术年会 年份：2001
供应商的选择是供应链管理系统中至关重要的组成部分,本文在分析了敏捷制造模式下,供应商选择评估系统的功能需求的基础上,结合决策支持系统(DSS)的新发展,新技术,提出了供应...
[期刊论文] 作者：孙茂相,尹朝万,
来源：控制与决策 年份：1998
研究多移动机器人的实时运动规划问题，提出了运动规划问题的体系结构，并将最优控制与智能决策相结合，建立实时专家系统，在其支持下，使机器人在时间－能量最优情况下完全规划策略，仿真......
[期刊论文] 作者：孙茂相,尹朝万,
来源：控制与决策 年份：1997
研究移动机器人在动态环境中的导航与避障问题，为提高规划的实时性，提出了基于规则的规划方法，将多移动障碍环境机器人的运动规划分解为相对简单的单移动障碍运动规划，利用最优控......
[期刊论文] 作者：许海平,孙茂相,
来源：沈阳工业大学学报 年份：1999
研究多移动机器人的运动规划问题，在分工专家系统的基础上提出了基于ＣＭＡＣ的智能规划方法。通过网络的离线和在线学习以校正由于机器人模型不准确以及环境干扰引起的误差，使得机器人......
[期刊论文] 作者：孙茂相,银贵斌,
来源：沈阳工业大学学报 年份：1994
提出了一种广义预测极点配置前馈控制算法，该算法可以抑制可测干扰的影响，具有较强的鲁椿性，并且可以应用到多变量系统中实现自适应解耦。理论分析和仿真实例说明了其有效性。......
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