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针对移动器人工作环境的复杂性和原始规划方法的局限性，研究人－机器人交互系统，从而在机器人最优规划的基础上，进一步解决在非结构环境中机器人的异航与避障问题。
移动机器人规划中的人机交互系统
【摘 要】
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针对移动器人工作环境的复杂性和原始规划方法的局限性，研究人－机器人交互系统，从而在机器人最优规划的基础上，进一步解决在非结构环境中机器人的异航与避障问题。
【机 构】
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电气工程系
【出 处】
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沈阳工业大学学报
【发表日期】
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1997年4期
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