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[学位论文] 作者：高铁红,,
来源： 年份：2000
遗传算法及神经网络等智能技术在石油勘探和开采领域中的应用已越来越为人们所重视。随钻实时估计钻井参数及岩性实时识别岩性已是钻井研究工作者的重要研究课题之一，而限制其......
[学位论文] 作者：高铁红,,
来源： 年份：2008
水黾可以在水面上停留并具有快速滑行和跳跃的活动机能。受水黾启发,人们对在水面这一非结构环境下能快速移动的仿水黾机器人的研究产生了浓厚兴趣。仿水黾机器人以其效率高...
[期刊论文] 作者：高铁红,
来源：电脑与微电子技术 年份：1992
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[期刊论文] 作者：高铁红,王诚意,,
来源：河北工业大学学报 年份：2011
PID控制器的可靠性与实时性是使运动控制系统精确定位的重要环节，本文在分析数字PID控制算法的基础上，采用现场可编程逻辑门阵列（FPGA），应用自顶向下的设计方法，采用硬件设计语言VH......
[期刊论文] 作者：董旭,高铁红,
来源：包装工程 年份：2020
目的为了提高一种三自由度并联包装机构动态性能,对其进行动力学建模与仿真研究。方法首先建立机构三维模型并进行位置反解计算,而后应用凯恩法列出动力学方程。在对支链模态...
[期刊论文] 作者：高铁红,吴晓龙,
来源：河北工业大学学报 年份：2000
在将遗传算法应用于非线性系统的变参数估计的基础上，提出了一种基于实数编码方案的自适应遗传变参数估计的一般算法，较好地解决了传统算法难以很好解决的变参数估计问题。通过......
[期刊论文] 作者：董旭,高铁红,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2018
为了优化机床结构,提高整机静动态性能,针对一种三自由度并联机床进行了动力学响应研究。应用三维建模软件,建立了该并联机床整机的几何模型,依托有限元分析软件ANSYS Workbe...
[期刊论文] 作者：董旭,高铁红,
来源：食品与机械 年份：2021
目的:针对一种可用于食品包装的三自由度HUU型并联机构,对其静动态特性进行研究。方法:先建立并联机构几何模型,再进行机构静动态刚度分析与计算,并基于Lagrange法确立机构动力学方程。将连接杆按照纯刚体进行动力学分析,并将支链连接杆件作柔性化处理进行刚柔......
[期刊论文] 作者：高铁红,窦振荣,,
来源：河北工学院学报 年份：1992
本文介绍了一种用纯机械参数质量——弹簧——阻尼所组成的二阶系统动态性能测量的实验台.文中对该实验台的结构特点、原理及参数的确定分别做了介绍,并以该系统的阶跃时间响...
[期刊论文] 作者：王爱民,高铁红,等,
来源：河北工业大学学报 年份：1999
介绍了一种壁面机器人的微机控制系统，包括机器人操作器的控制系统和负压源的双泵冗余控制系统，机器人操作器采用分布式单片机控制系统，并采取有力措施妥善解决了机器人主机及各......
[期刊论文] 作者：吕晨亮,高铁红,
来源：机械与电子 年份：2003
壁面机器人是一种极限环境作业的特种机器人.针对壁面机器人工作环境的特殊性以及由此对控制系统的高度可靠性要求,将壁面机器人的下位机控制系统设计成双机容错结构,提高了...
[期刊论文] 作者：毛民治,高铁红,杨明海,
来源：水利科技与经济 年份：2000
介绍了防洪工程经济评价的特点、计算原则和步骤，及致灾洪水淹没范围和致灾年国民经济价值量的确定；通过对防洪评价所涉及的各种参数的造反和确定的分析，为正确进行防洪工程经济......
[期刊论文] 作者：高铁红,李冲宵,等,
来源：数据采集与处理 年份：2002
针对解决非线性系统模型变参数估计问题要求运算速度快、效率高的情况，提出了实数编码遗传算法的改进算法，即分阶段设置收敛判断 条件及择优操作等操作步骤。分阶段设置收敛判......
[期刊论文] 作者：孙忠,高铁红,贾长青,,
来源：东北水利水电 年份：2008
本文进行了松辽流域现状用水水平分析评价，预测了到2030年松辽流域各行业节水发展水平。提出了松辽流域到2030年的节水潜力。...
[期刊论文] 作者：孙忠,高铁红,贾长青,,
来源：东北水利水电 年份：2007
本文通过分析节水工作面临的形势，提出了松辽流域“十一五”节水型社会建设的目标，并结合松辽流域实际情况．探讨了流域内重点缺水地区的节水工作重点及措施。...
[期刊论文] 作者：高铁红,曲云霞,邱瑛,,
来源：中国科教创新导刊 年份：2008
根据高等教育质量实施工程要求，针对当前本科生控制工程基础课面临的问题，根据我校的实际情况，提出《控制工程基础》课程内容新体系，并进行相应的教学新体系改革研究与实践，取得了......
[期刊论文] 作者：张兆隆,高铁红,高勇,,
来源：机械传动 年份：2008
水黾是一种可以在水面上行走的昆虫,基于水黾水面行走原理,提出了一种新型的仿生水上行走机器人,该机器人利用电磁铁驱动,基于曲柄滑块机构及并联原理设计了机器人单腿驱动机...
[期刊论文] 作者：王爱民,高铁红,史庆国,
来源：河北工业大学学报 年份：1999
介绍了一种壁面机器人的微机控制系统，包括机器人操作器的控制系统和负压源的双泵冗余控制系统．机器人操作器采用分布式单片机控制系统，并采取有力措施妥善解决了机器人主机及各......
[期刊论文] 作者：丁承君,张明路,高铁红,
来源：河北工业大学学报 年份：1999
指出摸糊控制中传统查询控制表的不足，并提出线性插值的改进方法，对比仿真实验表明，改进的方法具有更好的控制特性和更强的鲁棒性，并且在模糊控制理论上得到很好的解释。The de......
[会议论文] 作者：高铁红,陶媚,郭兰申,
来源：全国零部件设计与制造会议 年份：2002
本文提出了一种新型的两杆两自由度并联机构,并结合其结构特点开发了一种开放式、模块化的数控系统.该数控系统是以"PC+GT-400-SV"为硬件平台,以"Visual C++"为软件平台进行构建的,整个系统采用模块化设计,论文重点介绍了自行开发并联数控软件的核心模块:译码模......
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