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PID控制器的可靠性与实时性是使运动控制系统精确定位的重要环节，本文在分析数字PID控制算法的基础上，采用现场可编程逻辑门阵列（FPGA），应用自顶向下的设计方法，采用硬件设计语言VHDL语言进行编程，设计了增量式数字PID控制器．仿真结果表明，该设计方法是可行的，设计模块正确．
基于FPGA的增量式PID控制器的研究与实现
【摘 要】
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PID控制器的可靠性与实时性是使运动控制系统精确定位的重要环节，本文在分析数字PID控制算法的基础上，采用现场可编程逻辑门阵列（FPGA），应用自顶向下的设计方法，采用硬件设计语言VH
【机 构】
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河北工业大学机械工程学院,中国人民解放军93761部队
【出 处】
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河北工业大学学报
【发表日期】
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2011年5期
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