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[期刊论文] 作者：马香峰,
来源：北京钢铁学院学报 年份：1981
近年来,不少同志在假定被矫直的管(棒)材在矫直过程中是理想园柱体的条件下,自不同角度推导了斜辊矫直机辊形曲面方程式。但实际上,为了矫直必须反弯,所以在矫直过程中的管(...
[期刊论文] 作者：马香峰,
来源：金属学报 年份：1980
根据斜轧生产实践,将运动着的轧件与轧辊的相互关系,看作母面和包络面的关系,从而导出了通用的辊形曲面方程式,它既适用于螺旋辊斜轧辊形的设计计算,也适用于回转辊斜轧辊形...
[期刊论文] 作者：马香峰,,
来源：重型机械 年份：1980
近年来在管棒材矫直机的辊形研究中都假定矫直过程中管棒材是理想圆柱体。但实际情况管棒都是弯曲的。本文自等距曲面的观点出发,既研究了管棒呈直状态下的辊形曲面,也研究了...
[期刊论文] 作者：马香峰,,
来源：重型机械 年份：1979
本文在斜轧成型生产实践的基础上,将运动中的轧件与轧辊的相互关系抽象为曲面族和包络面的问题,然而用求包络面的方法导出了在已知轧件曲面的轴向剖线时辊形曲面方程的通用公...
[期刊论文] 作者：马香峰,
来源：北京钢铁学院学报 年份：1985
本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法...
[期刊论文] 作者：李德高,马香峰,
来源：机器人 年份：1989
本文对5R弧焊机器人动力学进行了仿真研究,让焊枪分别在50秒和2秒的时间内走完一条2米长的直线段,从而得到了在作弧焊运动和点位运动时机器人前三个关节的仿真结果.通过对仿...
[期刊论文] 作者：于建国,马香峰,
来源：机器人 年份：1993
本文研究了灵巧手操作物体的运动学问题,在分析手指与物体接触条件的基础上,建立了手指与物体之间单点接触作纯滚动和作可控制滑动的运动学方程,给出了3R,4R 和5R 手指的运动...
[期刊论文] 作者：肖英,马香峰,
来源：北京科技大学学报 年份：1991
提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作...
[会议论文] 作者：肖英,马香峰,
来源：中国工程图学学会学术会议 年份：1989
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[期刊论文] 作者：李德高,马香峰,
来源：北京钢铁学院学报 年份：1987
本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系...
[期刊论文] 作者：徐向荣,马香峰,,
来源：华东冶金学院学报 年份：1990
本文在文献的基础上,对自行推导的基于凯恩方程的机器人动力学递推算法作了进一步改进和完善。改进后的算法很易于计算机实现,而且不仅适用于全旋转关节机器人,也适用于既含...
[期刊论文] 作者：徐向荣,马香峰,,
来源：华东冶金学院学报 年份：1990
本文介绍了一个基于微机的交互式机器人CAD系统(ROBOT CAD)的设计过程,主要介绍了CAD系统中运动学、动力学和轨迹规划的建模与算法,并给出了算法实现的程序框图。另外还介绍...
[期刊论文] 作者：徐向荣，马香峰,
来源：华东冶金学院学报 年份：
运用凯恩（Ｋａｎｅ）动力学方程并结合牛顿─欧拉算法，导出了一种新的机器人动力学递推算法。此法简练、直观，可以方便地求解带有局部闭链结构的机器人动力学问题，而且特别适宜于计算机辅助设计计算。最后以具有局部闭链结构的两自由度操作手为例，说明了计算步骤和方法。......
[期刊论文] 作者：刘淑春, 马香峰,,
来源：北京科技大学学报 年份：1993
详细论述了用微分几何中的包络法来确定机器人工作空间的问题。基于把工作空间的形成分成了两部分,从而提出了用双参数包络理论确定工作空间界限曲面的方法。此法直观,实用、...
[期刊论文] 作者：徐向荣, 马香峰,
来源：机械科学与技术 年份：
利用Ｋａｎｅ动力学方程，结合牛顿－欧拉算法，导出了一种基于凯恩方程的机器人动力学递推算法。该算法很易于计算机实现，不仅适用于全旋转关节机器人，也适用于既含旋转关节又含移动关节的机器人；不仅能处理开链结构的机器人动大学，还可不经拆链就方便地解决含有闭链结构的机器人......
[期刊论文] 作者：孙昌国,马香峰,
来源：机器人 年份：1990
本文系统地总结了刚体惯性参数的概念,给出了不同坐标系下惯性参数的变换公式,提出了求解机器人操作器的惯性参数的计算法,提出了用于计算机器人操作器惯性参数的程序包PIPM,...
[期刊论文] 作者：卫越飞,马香峰,
来源：图学学报 年份：1989
工业机器人的灵活度是实际应用中的重要性能指标。本文提出的用灵活度图表示工业机器人的灵活性能的图示方法,直观,简练,实用。既能表明工作空间中各点灵活度的大小,又能表示...
[期刊论文] 作者：孙昌国,马香峰,
来源：北京科技大学学报 年份：1990
基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数...
[会议论文] 作者：马香峰,徐向荣,
来源：首届全国机器人学术讨论会 年份：1987
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[会议论文] 作者：卫越飞,马香峰,
来源：中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会 年份：1990
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