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详细论述了用微分几何中的包络法来确定机器人工作空间的问题。基于把工作空间的形成分成了两部分,从而提出了用双参数包络理论确定工作空间界限曲面的方法。此法直观,实用、易于作图。并给出了应用实例。
求解机器人工作空间的包络法
【摘 要】
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详细论述了用微分几何中的包络法来确定机器人工作空间的问题。基于把工作空间的形成分成了两部分,从而提出了用双参数包络理论确定工作空间界限曲面的方法。此法直观,实用、
【机 构】
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北京科技大学机械工程系,北京科技大学机械工程系
【出 处】
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北京科技大学学报
【发表日期】
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1993年02期
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