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[期刊论文] 作者：郑浩峻,
来源：中国科技财富 年份：2018
5月8日，创头条科学技术协会成立大会暨第一届委员会在北京中国科技会堂举行。中国科协企业办公室副主任、企业创新服务中心主任郑浩峻出席揭牌仪式并讲话。他指出．创头条作为线......
[期刊论文] 作者：郑浩峻,,
来源：中国公路 年份：2017
国家统计局、科学技术部、财政部2014年10月23日联合发布的《2013年全国科技经费投入公报》显示,2013年,我国全社会研究与试验发展（简称＂R＆D＂）经费投入强度（R＆D经费投入与国内生产总......
[学位论文] 作者：郑浩峻,
来源：清华大学 年份：1999
该文重点研究了可重构移动机器人单元的组合结构设计及其运动理论....
[期刊论文] 作者：郑浩峻,陈恳,
来源：中国机械工程 年份：1999
对五足步行机攀登桁架运动进行了详细的分析，提出了一种实用攀登步态；在此基础上，针对不等间距杵架，建立了其攀登运动模型及相应的算法。该方法不仅可直接应用于五足步行机在不等......
[期刊论文] 作者：郑浩峻,汪劲松,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2001
为解决步行机器人在复杂环境下的运动问题 ,根据步行运动的特点 ,提出了单腿运动的 Petri网控制模型 ,又以5足步行机为例 ,建立了与其腿数相对应的多腿协调控制模型 ,并制定...
[会议论文] 作者：郑浩峻;汪劲松;,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文针对平面内多个移动机器人的分布运动规划进行了研究,对分组运动策略下所需的通信数据量进行了补充计算和证明.在总结现有理论研究成果和研究方法的基础上,本文通过计算...
[会议论文] 作者：郑浩峻, 郭小军,,
来源： 年份：2016
短期临时展览可以对科技馆的常设展览进行有效的补充和完善,能够从特定角度及时、准确地开展科普活动,在理念和形式上都具有自身的鲜明特点,是科技馆开展科普教育的一种重要...
[期刊论文] 作者：张秀丽,郑浩峻,等,
来源：机器人技术与应用 年份：2002
本文阐述了动物运动的神经控制机理，对具有代表性的节律运动模式发生器、中枢神经系统对运动的控制、反射对运动的调节等神经控制机制进行了分析， 通过几个机器人应用实例的研......
[期刊论文] 作者：张秀丽,郑浩峻,等,
来源：机器人 年份：2002
机器人仿生学是从仿生的角度对机器人进行研究，是机器人领域的重要分支。本文从结构仿生，材料仿生，功能仿生，控制仿生，群体仿生五个方面，归纳和评述了国内外机器人仿生学的研究现状......
[期刊论文] 作者：赵广涛,郑浩峻,,
来源：微计算机信息 年份：2006
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构．从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划......
[期刊论文] 作者：赵广涛,郑浩峻,,
来源：机械设计与制造 年份：2006
可重构机器人利用单元组合结构，可以提高环境适应性，改善机器人的使用性能，本文首先提出了一种新的可重构机器人单元结构模型，然后针对可重构机器人拓扑构形中所存在自同构问题，根......
[期刊论文] 作者：张秀丽,曾翔宇,郑浩峻,
来源：高技术通讯 年份：2011
进行了用配重法和姿态调整法消除四足机器人Biosbot高速动态行走时由于重心偏置产生的后腿拖地现象的研究。进行的虚拟样机仿真及实物机器人实验验证了这两种方法的有效性。...
[期刊论文] 作者：刘鹏,郑浩峻,关旭,,
来源：微计算机信息 年份：2007
本论文主要对生物的节律运动控制机理进行仿生，模仿生物中枢模式发生器（CPG）产生节律运动控制信号，并对其工程模型进行了简化．方便控制方法实现。同时在机器人腿部结构方面，采用了......
[期刊论文] 作者：郑浩峻,陈恳,汪劲松,
来源：中国机械工程 年份：1999
对五足步行机攀登桁架运动进行了详细的分析，提出了一种实用攀登步态；在此基础上，针对不等间距桁架，建立了其攀登运动模型及相应的算法。该方法不仅可直接应用于五足步行机在不等......
[期刊论文] 作者：郑浩峻,汪劲松,陈恳,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：1999
针对步行机的一般结构特征，提出一种步行机在任意夹角相交面上的运动规划，对其在各种不同情况下的相应运动过程分别进行了分析。根据步行机车体姿态调整能力，以最大调整姿态角和......
[期刊论文] 作者：张秀丽,郑浩峻,赵里遥,
来源：机器人 年份：2001
基于模块化设计思想 ,构造了一个全驱动直进式管道检测机器人 PIBOT,采用 AT89C5 1单片机和82 5 3计数器构成机器人 PWM调速系统 ,后级采用 IR2 110和 IRF5 4 0构成的 H桥式...
[期刊论文] 作者：郑浩峻,汪劲松,李铁民,
来源：机械工程学报 年份：2003
建立了可重构机器人的一般化模块单元结构模型,定义了单元的组合表面,根据单元模型的几何外形和组合面的几何对称性,对其组合特性进行了分析.在此基础上,针对机器人转动关节...
[期刊论文] 作者：张秀丽,郑浩峻,段广洪,
来源：机器人技术与应用 年份：2002
本文阐述了动物运动的神经控制机理 ,对具有代表性的节律运动模式发生器、中枢神经系统对运动的控制、反射对运动的调节等神经控制机制进行了分析 ,通过几个机器人应用实例的...
[期刊论文] 作者：郑浩峻,张秀丽,关旭,汪劲松,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2004
传统由人工规划产生的步态是比较僵硬的、缓慢的,缺乏灵活的自组织能力,与真正的动物步态存在很大差别。该文提出了机器人生物步态的概念。以生物的中枢模式发生器(centralpa...
[期刊论文] 作者：高德东, 高宜朋, 郑浩峻,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2009
为了提高机器人辅助针穿刺精度,提出一种对软组织变形分析的准静态有限元法.该方法基于针受力下软组织变形机理,将软组织变形的连续动态过程分解成离散的准静态过程;采用重叠...
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