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[期刊论文] 作者：林浩,李恩,梁自泽,,
来源：控制理论与应用 年份：2016
针对电液伺服系统中存在非线性不确定参数的问题,提出了一种采用积分型Lyapunov函数的自适应backstepping控制方法.首先定义积分型Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性不...
[期刊论文] 作者：李恩,梁自泽,谭民,
来源：控制理论与应用 年份：2006
高压输电线路巡检机器人是一种多关节悬挂运动机构，要实现其运动控制就需要根据机器人的本身机构特点和悬挂系统的运动约束条件进行运动学分析．本文利用微分扭转法对巡线机器人......
[期刊论文] 作者：李恩,梁自泽,谭民,
来源：机器人 年份：2005
在电力线巡检机器人的控制系统中,采用分层规划的方式,利用产生式推理从行为规划的层次上进行在线规划,生成行为序列,然后将生成的行为序列与离线规划出的知识库相结合,生成...
[期刊论文] 作者：郑晶怡,李恩,梁自泽,,
来源：机器人 年份：2017
为了能够在复杂的工业环境中抓取平面型工件,提出一种图割法与形状先验模型结合的工件图像分割方法,并且对工件的位姿信息进行测量.首先,建立先验形状,提出基于最小包围矩形...
[期刊论文] 作者：张运楚,梁自泽,谭民,
来源：机器人 年份：2004
回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状 ,分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题 ,详细探讨了巡线机器人避障、工作电源及线路故障探测等关键技术 .最后 ,展望...
[期刊论文] 作者：张运楚,梁自泽,谭民,
来源：高技术通讯 年份：2005
研究了架空线路瓷绝缘子破损视觉检测问题.基于瓷绝缘子局部区域特征,采用三层BP神经元网络从复杂背景中识别出目标绝缘子并定位,然后采用扫描分析绝缘子图像窗口纵向剖线模...
[期刊论文] 作者：熊晓明,梁自泽,谭民,
来源：高技术通讯 年份：2005
提出了实验室环境下输电线路上障碍物的重要特征,并基于这些特征设计了一套障碍物自动识别系统.实验表明,该识别系统能在复杂背景及不均匀光照情况下较准确可靠地识别出不同...
[期刊论文] 作者：赵晓光,梁自泽,谭民,
来源：华中科技大学学报：自然科学版 年份：2004
采用虚拟现实技术 ,对高压输电线路自动巡检机器人的设计结构进行建模和仿真 ,通过仿真试验 ,验证了设计结构的合理性 ,对机器人样机的制造提供了有利的参考 ....
[期刊论文] 作者：景奉水,谭民,梁自泽,
来源：科技开发动态 年份：2005
编号：0506209 该发明专利是一种基于无线网络的多机器人搬运控制系统。...
[期刊论文] 作者：林浩,李恩,梁自泽,翟波,,
来源：煤炭学报 年份：2015
光干涉甲烷检测器具有稳定可靠性强、测量范围宽等优点,但现有设备都采用人工读数方式,自动化程度低,不能连接到煤矿监控系统。针对该问题,提出了一种基于测量干涉条纹光强的...
[期刊论文] 作者：张文亚,李恩,蔡丽,梁自泽,,
来源：计算机应用 年份：2007
为了实现控制中心的以太网和生产现场CAN总线的互联,完成对生产现场的实时监控,设计了CAN/Ethernet嵌入式网关。通过移植轻量级的TCP/IP协议栈(lwIP)实现了以太网通信所需的T...
[期刊论文] 作者：朱飞,李恩,梁自泽,侯增广,,
来源：自动化与仪表 年份：2009
介绍了以数字式温湿度传感器SHT75为检测器件,带CAN总线的智能温湿度传感器的设计。整个系统以单片机AT89S52作为处理器,由SHT75采集温湿度数据,AT89S52接收并处理数据,LED数...
[期刊论文] 作者：张文亚,李恩,蔡丽,梁自泽,
来源：计算机应用 年份：2007
为了实现控制中心的以太网和生产现场CAN总线的互联，完成对生产现场的实时监控，设计了CAN／Ethemet嵌入式网关。通过移植轻量级的TCP／IP协议栈（lwIP）实现了以太网通信所需的TCP／IP协......
[期刊论文] 作者：李恩,沈扬,梁自泽,谭民,
来源：高技术通讯 年份：2005
基于无线局域网络的图像传输,从提高图像传输的实时性和连贯性着手,完成了巡线机器人远程控制方案的设计和实验.图像传输采用并行的处理方式,大大提高了传输的速度;分析了影...
[期刊论文] 作者：蔡丽,李恩,梁自泽,侯增广,,
来源：微计算机信息 年份：2008
本文针对欠驱动巡线机器人提出分级行为控制器的结构，同时设计一类模糊控制器，来实现其中的机体提升运动，最后分析了该模糊控制系统的稳定性。实验结果证实了其有效性，满足了越障......
[期刊论文] 作者：张文亚,蔡丽,梁自泽,谭民,,
来源：微计算机信息 年份：2007
针对海上石油平台油井压力的实时监控,本文设计了基于CDMA无线通信的远程监控系统,提出了一个可以实现服务器和采集器之间1～N通信的协议,协议通过定时测试连接状态的方法减少...
[会议论文] 作者：越良炳,梁自泽,邓泰林,
来源：中国电工技术学会电力电子学会第四次全国学术会议 年份：1990
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[期刊论文] 作者：杨国栋,梁自泽,李恩,范长春,,
来源：高技术通讯 年份：2009
针对煤矿、机场等特殊工业现场，设计了一种基于复杂可编程逻辑器件（CPLD）和光模块的光纤现场总线通讯系统。在物理层，该系统使用光纤代替双绞线，提高了通讯的速度和抗电磁干扰能力......
[期刊论文] 作者：王硕,李恩,赵晓光,梁自泽,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
给出了一种伸缩臂高空作业车的作业平台轨迹跟踪控制方法.通过对液压动力系统及液压比例流量阀的特性研究,结合某伸缩臂式高空作业车的结构特点,提出了一种基于机械臂油压系...
[会议论文] 作者：景奉水,梁自泽,侯增广,谭民,
来源：第二十一届中国控制会议 年份：2002
参数固定的跟踪微分器在被跟踪信号发生大幅度变化时,跟踪品质会产生退化.本文通过分析二阶跟踪微分器的作用机理,对其进行了扩展,提出了依据输入信号自动调整内部参数的二阶...
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