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采用虚拟现实技术 ,对高压输电线路自动巡检机器人的设计结构进行建模和仿真 ,通过仿真试验 ,验证了设计结构的合理性 ,对机器人样机的制造提供了有利的参考 .
高压输电线路自动巡检机器人结构仿真
【摘 要】
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采用虚拟现实技术 ,对高压输电线路自动巡检机器人的设计结构进行建模和仿真 ,通过仿真试验 ,验证了设计结构的合理性 ,对机器人样机的制造提供了有利的参考 .
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京
【出 处】
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华中科技大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2004年S1期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划资助项目 (2 0 0 2AA4 2 0 110 4 )
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