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本文针对欠驱动巡线机器人提出分级行为控制器的结构，同时设计一类模糊控制器，来实现其中的机体提升运动，最后分析了该模糊控制系统的稳定性。实验结果证实了其有效性，满足了越障控制系统的要求。
巡线机器人越障行为的模糊控制研究
【摘 要】
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本文针对欠驱动巡线机器人提出分级行为控制器的结构，同时设计一类模糊控制器，来实现其中的机体提升运动，最后分析了该模糊控制系统的稳定性。实验结果证实了其有效性，满足了越障
【机 构】
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中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室,中国科学院研究生院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年34期
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