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[期刊论文] 作者：林功顺,
来源：郑州工业高专学报 年份：1994
【正】 画法几何及机械制图是工科院校机制专业重要的技术基础课。画法几何作为“工程语言”的“文法”,具有较强的抽象性和逻辑性。学生在学习这门课中普遍反映空间关系难以...
[期刊论文] 作者：林功顺,
来源：郑州工业高专学报 年份：1995
本文介绍一种利用全息干涉法对高压合成绝缘子制造缺陷进行无损检测的器。分析研究了这种仪器的工作原理和关键技术。...
[期刊论文] 作者：宁祎,林功顺,
来源：郑州工业高专学报 年份：1995
介绍一种直接驱动的6自收度STANFORD型主机械手的研制及主要特点,重点分析腕部和臂部的几项关键技术。提出了新的腕部结构和大臂平衡方法,并从位姿矩阵分析和动态力学解算诸...
[期刊论文] 作者：宁袆,林功顺,
来源：郑州轻工业学院学报 年份：1995
介绍一种直接驱动的６自由度ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手的研制及主要特点，重点分析腕部和臂部的几项关键技术，提出了新的腕部结构和大臂平衡方法，并从位姿矩阵分析和动态力学解算诸方面论证了其合......
[期刊论文] 作者：宁祎,韩莉莉,林功顺,
来源：郑州工业高等专科学校学报 年份：1999
介绍一种空间遥控智能机器人双臂主机械手的研制,重点讨论两个问题:一是如何高精度地在本地测量操作者手部的运动参数,并将其实时地传输给远在异地的从机械手;二是如何把从机械手在异地与环境的作用力高保真地传递给本地的操作者,使之获得如临其境的力觉临场感......
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