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空间遥控主—从式智能机器人STANFORD型主机械手设计研究
空间遥控主—从式智能机器人STANFORD型主机械手设计研究
来源 :郑州工业高专学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hbl7623308
【摘 要】
:
介绍一种直接驱动的6自收度STANFORD型主机械手的研制及主要特点,重点分析腕部和臂部的几项关键技术。提出了新的腕部结构和大臂平衡方法,并从位姿矩阵分析和动态力学解算诸
【作 者】
:
宁祎
林功顺
【出 处】
:
郑州工业高专学报
【发表日期】
:
1995年2期
【关键词】
:
遥控
机器人
机械手
STANFORD型
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介绍一种直接驱动的6自收度STANFORD型主机械手的研制及主要特点,重点分析腕部和臂部的几项关键技术。提出了新的腕部结构和大臂平衡方法,并从位姿矩阵分析和动态力学解算诸方面论证了其合理性。
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