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[期刊论文] 作者：朱汝辉,
来源：粉末冶金技术 年份：1995
汽车摩托车用粉末冶金活塞生产工艺朱汝辉（自贡粉末冶金厂，四川６４３０００）汽车、摩托车用粉末冶金活塞类零件的共同特征为带小５以下阻尼小孔，同一零件上孔的数目为２～１６个不等，给生产带来困难。该......
[期刊论文] 作者：朱汝辉,
来源：读与写(教师) 年份：2019
本文主要以论“导学互动”这种教学模式在初中数学课堂教学中的作用为重点进行阐述，结合当下初中数学教学存在的问题为主要依据，从要求学生事先预习新知识、加强学习自主学习能......
[期刊论文] 作者：朱汝辉,
来源：电碳 年份：1995
本文就粉末冶金自动模架及模具设计进行了讨论，针对《粉末冶金模具设计手册》中模架及模具设计不足之处进行了改进，将其用于ＴＨＰ７９－４５型液压机上，经使用取得了较好的使用效果。......
[期刊论文] 作者：张念祖,朱汝辉,
来源：振动与冲击 年份：1996
本文介绍了单弹性连杆机器人模型及控制，通过系统辨识得到系统振动模型，采用分段控制，使单连杆弹性臂起动，劝阶段弹性单连杆的振动得到了有效的抑制，而且做到了精确定位，文章给出了......
[期刊论文] 作者：张念祖,朱汝辉,
来源：控制与决策 年份：1995
介绍了模糊控制在机器人定位控制中的应用。通过模糊控制，克服了实际系统中死区，正、反向阻力矩不等等非线性因素给控制带来的困难，采用自调整因子，得到精确定位，并使超调得到有效......
[期刊论文] 作者：张念祖,朱汝辉,
来源：福州大学学报：自然科学版 年份：1993
介绍了单连杆弹性手臂的模型及控制，通过系统辨识得到系统模型，在此基础上进行控制．使单连杆弹性臂起、制动阶段弹性单连杆的振动得到有效的抑制，...
[期刊论文] 作者：张念祖,朱汝辉,
来源：控制理论与应用 年份：1994
本文介绍了一种单连杆弹性手臂的辨识方法，在辨识中利用弹性臂实验装置的功能，采用相关法进行辨识，取得了满意的效果，且得到了实验的验证。...
[期刊论文] 作者：张念祖,朱汝辉,
来源：上海交通大学学报 年份：1994
本文介绍了单连杆弹性手臂的模型及控制方法，通过系统辨识得到系统模型，在此基础上进行控制，可使单连杆弹性手臂起，制动阶段弹性连杆的振动得到有效的抑制。...
[期刊论文] 作者：张念祖,朱汝辉,范懋基,
来源：上海交通大学学报 年份：1994
本文介绍了单连杆弹性手臂的模型及控制方法．通过系统辨识得到系统模型，在此基础上进行控制，可使单连杆弹性手臂起、制动阶段弹性连杆的振动得到有效的抑制This article descr...
[期刊论文] 作者：张念祖,朱汝辉,范懋基,
来源：控制与决策 年份：1995
模糊控制在机器人定位控制中的应用上海交通大学自控系张念祖，朱汝辉，范懋基介绍了模糊控制在机器人定位控制中的应用。通过模糊控制，克服了实际系统中死区、正反向阻力矩不等等......
[期刊论文] 作者：张念祖,朱汝辉,范懋基,
来源：控制理论与应用 年份：1994
本文介绍了一种单连杆弹性手臂的辨识方法，在辨识中利用弹性臂实验装置的功能，采用相关法进行辨识，取得了满意的效果，且得到了实验的验证．In this paper, a method of identific...
[期刊论文] 作者：朱汝辉,张念祖,顾战松,范懋基,
来源：电气自动化 年份：1994
介绍了多级计算机控制系统中，微机系统与ＦＸ２可编程序控制器的通讯问题，包括通讯格式和通讯软件。还介绍了采用个人计算机系统后，应用的几种监控功能。...
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