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本文介绍了单连杆弹性手臂的模型及控制方法，通过系统辨识得到系统模型，在此基础上进行控制，可使单连杆弹性手臂起，制动阶段弹性连杆的振动得到有效的抑制。
单连杆弹性手臂模型及其控制
【摘 要】
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本文介绍了单连杆弹性手臂的模型及控制方法，通过系统辨识得到系统模型，在此基础上进行控制，可使单连杆弹性手臂起，制动阶段弹性连杆的振动得到有效的抑制。
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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1994年3期
【基金项目】
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国家863资助
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