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[学位论文] 作者：张国腾,,
来源： 年份：2016
腿足式机器人是移动机器人领域的一个重要分支,与常见的轮式或履带式移动机器人相比,腿足式机器人具有更好的移动灵活性和地形适应能力。其中四足机器人相对于单足或双足机器...
[期刊论文] 作者：张国腾,
来源：城市住宅 年份：2018
结合无锡地铁3号线一期工程无锡新区站超深厚富水粉细砂层深基坑开挖施工实践，根据该地层深基坑开挖过程中实际变形情况，介绍相应的处理措施。...
[期刊论文] 作者：张国腾,,
来源：世界有色金属 年份：2017
内蒙古拜仁达坝-维拉斯托矿床是大兴安岭中南段西坡成矿带的重要组成部分,从大地构造上来说属于中亚造山带东部。在此地区先后发现了拜仁达坝银铅锌多金属矿床以及维拉斯托银...
[期刊论文] 作者：陈蔚岗, 张国腾,,
来源：纤维复合材料 年份：2002
本文从模具的加热、保温与冷却及装夹结构方面论述了模具设计中的一些技巧和方法...
[期刊论文] 作者：陈蔚岗,张国腾,,
来源：纤维复合材料 年份：2010
对以SMC为基础,添加以不饱和聚酯预浸材料作为加强层,形成的复合SMC材料进行了研究,介绍了采用的工艺流程和成型方法;以0.4mm的无碱玻璃布作为加强层增强材料,制作预浸布,以1...
[期刊论文] 作者：陈蔚岗,张国腾,
来源：纤维复合材料 年份：2002
本文针对热塑性预浸带的模压成型工艺进行了探索研究 ,为成型连续纤维增强热塑性复合材料模压制品提供了简单、实用的工艺方法。...
[期刊论文] 作者：陈蔚岗,张国腾,,
来源：模具技术 年份：2010
为简化设计,对留模方向确定、单顶出机构、多顶出机构、气动顶出机构进行分析,提出了材料的热收缩率、制件在模具上的摩擦面积、真空度是影响制品留模方向的关键因素。在顶出...
[期刊论文] 作者：张国腾,陈蔚岗,
来源：城市建设与商业网点 年份：2009
本文对国际上采用的复合材料补强加固混凝土结构建筑物新技术,从复合材料的优势、修补原理、原材料选择、加固施工工艺、加固施工中应考虑的问题几方面阐述,提供试验数据供参...
[期刊论文] 作者：张国腾,Liu Jinchang,Rong Xuewen,L,
来源：高技术通讯：英文版 年份：2016
This work presents a controller designed for position-controlled quadrupedal dynamic locomotion,aiming at simple and robust trotting control. The controller tak...
[期刊论文] 作者：陈蔚岗,张国腾,张淑萍,,
来源：黑龙江水专学报 年份：2010
对哈尔滨玻璃钢研究院研制的湿法片材实验样品与日本ケ-ブラシ-ト株式会社生产的湿法片材KPシ-ト产品的力学性能差异进行了分析比较。通过简单的力学单元模型分析发现,两种GM...
[期刊论文] 作者：张国腾, 陈蔚岗, 唐桂云,,
来源：纤维复合材料 年份：2010
舰船轻量化符合先进复合材料低成本、整体化的发展方向,成为现代复合材料研究的关键技术之一。复合材料轻量化技术有利于舰船提高航速和灵活性,降低运营成本。本文从增强材料...
[期刊论文] 作者：张国腾,陈蔚岗,吴东辉,,
来源：纤维复合材料 年份：2009
本文根据25℃-125℃不同温度条件下的碳纤维/环氧复合材料层间剪切强度实验数据,利用统计学中的线性回归分析法,对不同温度下T700/环氧复合材料的层间剪切强度进行拟合,得到...
[期刊论文] 作者：张国腾,陈蔚岗,杨波,孙远君,,
来源：纤维复合材料 年份：2009
本文对日本东丽、东邦公司生产的T700碳纤维的单向板力学性能进行了试验研究,提供了两种纤维复合材料的标准试验数据;对于两种碳纤维的单向板纵向拉伸性能的差异,运用材料力...
[期刊论文] 作者：张淑萍,陈蔚岗,陈二龙,张国腾,
来源：纤维复合材料 年份：2002
本文研究了介质悬浮法中悬浮体系的组成即纤维、热塑性树脂和助剂等.悬浮体系及其分散性是介质悬浮法(湿法)制造GMT片材工艺过程中的关键技术之一,是决定片材及其制品性能的...
[期刊论文] 作者：张国腾,荣学文,李贻斌,柴汇,李彬,,
来源：机器人 年份：2016
为提高四足机器人对角小跑运动的稳定性,实现机器人躯干6维运动方向控制的解耦,提出了一种基于虚拟模型的对角小跑步态控制方法.控制器主要包括支撑相虚拟模型控制和摆动相虚...
[期刊论文] 作者：陈蔚岗,张志谦,陈辉,陈二龙,张国腾,
来源：玻璃钢/复合材料 年份：2002
本文在试验数据的基础上,利用人工神经网络建立了湿法成型GMT材料中纤维含量及助剂用量与其力学性能对应关系的模型,得出了具有较高力学性能的材料组分数据,提高了试验工作效...
[期刊论文] 作者：张国腾,Liu Jinchang,Rong Xuewen,Li Yibin,Chai Hui,Li Bin,Zhang Hui,Zhang Shuaishuai,,
来源：High Technology Letters 年份：2016
This work presents a controller designed for position-controlled quadrupedal dynamic locomotion,aiming at simple and robust trotting control. The controller tak...
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