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[期刊论文] 作者：张群正,孙霄伟,李长春,张宇,刘娜娜,,
来源：石油钻采工艺 年份：2013
为进一步改善腐植酸类产品在油包水乳化钻井液中的抗温能力、分散能力和降滤失能力,采用十八烷基三甲基氯化铵对腐植酸进行改性制备降滤失剂H-QA,用作低毒油包水乳化钻井液降...
[期刊论文] 作者：刘娜娜,王菲,张宇,孙霄伟,张群正,,
来源：西安石油大学学报(自然科学版) 年份：2014
利用地沟油、二乙二醇进行酯交换反应生成直链的酯类产物,利用单质硫将直链酯类产物部分转变为网状酯类,用石墨进行复配得到钻井液润滑剂RH-B。对润滑剂RH-B的润滑性能进行了...
[期刊论文] 作者：任书楠,夏益青,徐善军,郭俊龙,张铜,孙霄伟,
来源：兵工自动化 年份：2020
为解决配网带电作业机器人软件系统存在扩展性及适用性不足等问题,对其进行通用化设计。基于配网带电作业机器人的开发实践经验和硬件组成特点,梳理软件功能需求和各功能模块...
[期刊论文] 作者：孙霄伟,李聪利,王炳辉,吴波,任书楠,张玉涛,
来源：湘潭大学学报(自然科学版 年份：2022
在车辆和高空环境的共同作用下，机器人本体会不停地振动，导致机械臂的运动精度发生偏差，影响带电作业任务的成功率.文章通过Ansys Workbench软件对这种机械臂进行模态分析，找到引发机械臂共振的振动频率和振动形式，进一步通过谐响应分析，计算机械臂末端由于各种形式振......
[期刊论文] 作者：孙霄伟,任书楠,徐善军,杜婧,路菲,张黎明,胡益菲,
来源：机械工程师 年份：2021
通过MATLAB机器人工具箱为配网带电作业所用的UR10机器人建立数学模型,通过对其运动学计算和路径规划等影响机器人作业效果的重要问题进行仿真分析,为机器人更好完成配网线路带电作业这种复杂、危险的作业任务提供了理论依据.......
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