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通过MATLAB机器人工具箱为配网带电作业所用的UR10机器人建立数学模型,通过对其运动学计算和路径规划等影响机器人作业效果的重要问题进行仿真分析,为机器人更好完成配网线路带电作业这种复杂、危险的作业任务提供了理论依据.
基于MATLAB的配网带电作业机器人运动学和作业路径仿真分析
【摘 要】
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通过MATLAB机器人工具箱为配网带电作业所用的UR10机器人建立数学模型,通过对其运动学计算和路径规划等影响机器人作业效果的重要问题进行仿真分析,为机器人更好完成配网线路带电作业这种复杂、危险的作业任务提供了理论依据.
【机 构】
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北京国电富通科技发展有限责任公司,北京100070;国网电力科学研究院有限公司,南京211106;国网天津市电力公司,天津300010
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2021年11期
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综述了3D打印微型机器人的研究进展.利用文献分析法,按照特定的应用场景整理研究出3D打印技术的种类,介绍了微型机器人的3D打印材料,并对基于激光的3D打印材料进行详细研究.讨论了近些年国内外3D打印微型机器人在生物医学等领域的应用与研究现状,并展望了未来发展的趋势.3D打印技术的加入在微型机器人研究上发挥着越来越重要的作用,推动了制造领域趋向于智能化.3D打印智能制造微机械是未来的一个重要的应用领域和研究方向.