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[学位论文] 作者:唐江河,, 来源:中南大学 年份:2012
干股型贿赂是近些年来行贿人与受贿人为逃避刑事追究而采取的新的行贿受贿形式,干股是指未出资而获得的股份。干股型受贿中的股份仅限于有限责任公司以及股份有限公司中的股...
[学位论文] 作者:唐江河, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2009
随着惯性导航技术的迅速发展,惯导平台的精度要求也变得越来越高。由于加工水平和制造工艺的限制,仅仅依靠提高陀螺及加速度计等惯性元器件的精度来提高整个惯性导航系统精度的......
[期刊论文] 作者:肖爱, 唐江河,, 来源:吉首大学学报(社会科学版) 年份:2012
步入了"低碳时代",地方环境立法更是落实两型社会建设必不可少的途径。当前我国地方环境立法存在立法主体单一、缺乏地方性、立法价值诉求上未能避免部门利益化倾向、实施机...
[期刊论文] 作者:肖爱,唐江河, 来源:时代法学 年份:2013
跨行政区流域生态补偿关系主体多元,而且主体间具有网络化特性、交互性、内容多样性。流域生态补偿之所以必要,其核心原因在于流域经济、社会和环境要素结构不平衡,流域不同区位......
[期刊论文] 作者:杨群英,唐江河,, 来源:中国律师 年份:2004
法经济学从经济的视角研究法律,以效率诠释正义,以法律引导效益。传统的法学理论,主要是规则分析,法律经济学则是运用经济学的研究方法,以经济分析方法为主要手段,以经济学...
[期刊论文] 作者:林玉荣,唐江河,邓正隆,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2006
1/f类噪声是光学陀螺信号中的主要误差源,研究仿真生成这类信号的方法对分析光学陀螺的输出信号具有重要意义.基于常用的FFT和小波生成方法,考虑到这两种方法的特点和不足之...
[期刊论文] 作者:唐江河,付振宪,邓正隆,, 来源:宇航学报 年份:2008
研究的是多位置静态测漂法平台参数辨识的问题。对平台漂移的非线性模型进行了分析,提出了静基座下平台参数辨识的局限性、参数辨识位置选取的原则。最后考虑到利用EKF辨识包...
[期刊论文] 作者:唐江河,付振宪,邓正隆,, 来源:Chinese Journal of Aeronautics 年份:2004
提出了一种利用Allan方差和等效定理的辨识由几个简单噪声形式合成的非平稳传感器误差模型的方法。这种方法首先推导出由内部噪声源描述的各成分的离散Allan方差;然后利用它...
[期刊论文] 作者:于占东,李广,吕世良,唐江河,, 来源:控制工程 年份:2012
针对一类大型复合随动平台的协调控制问题,利用频率分离原理,对2个执行机构的跟踪任务进行合理分配,实现平台精确跟踪。根据复合随动平台系统的性能要求和平台执行机构本身的...
[期刊论文] 作者:唐江河,付振宪,余贞宇,邓正隆,, 来源:航空学报 年份:2009
研究了软性连接条件下线振动试验辨识惯导平台陀螺参数的方法.由于在此条件下原始模型不便用于辨识参数,为此提出了平台漂移的平均模型.对比静态模型指出了线振动对模型参数...
[期刊论文] 作者:刘东斌,唐江河,曲雪云,刘艳霞, 来源:战术导弹控制技术 年份:2013
针对双轴旋转调制惯导系统中旋转机构存在模型不确定性和较大干扰力矩的特点,提出采用H∞控制理论中的混合灵敏度方法对旋转机构伺服系统进行优化设计。讨论了H∞控制器的实现......
[期刊论文] 作者:袁书博, 张辉, 扈光锋, 李邦清, 唐江河,, 来源:导航定位与授时 年份:2019
光纤旋转系统的安装误差、标度因数误差等误差参数会随着时间而改变,而惯性器件误差是导航过程中误差的主要来源,因此在系统自对准的同时对关键误差参数进行标定能够提高系统...
[期刊论文] 作者:袁书博,张辉,扈光锋,李邦清,唐江河, 来源:导航定位与授时 年份:2019
[期刊论文] 作者:胡平华, 赵明, 黄鹤, 刘东斌, 唐江河, 尉超,, 来源:导航定位与授时 年份:2017
简要介绍了航空/海洋重力测量仪器的基本概念和分类,全面分析了其应用领域。针对航空/海洋(标量)重力仪、航空/海洋矢量重力仪和航空/海洋重力梯度仪三种类型,综合阐述了其国...
[期刊论文] 作者:唐江河,李文耀,詹双豪,刘东斌,赵明, 来源:导航定位与授时 年份:2016
目前国内外长航时高精度自主惯导系统多采用双轴旋转调制自动补偿技术,而旋转方案设计对系统导航精度影响至关重要。双轴惯导系统按结构可分为外环水平结构和外环航向结构两...
[期刊论文] 作者:唐江河,詹双豪,尉超,何长久,曲雪云,简凯宁, 来源:导航定位与授时 年份:2020
目前,国内“三自”(自标定、自对准、自检测)光纤惯导系统在长航时高精度自主导航领域已逐渐开展应用,但光纤陀螺安装误差、安装不正交度以及标度因数等参数稳定性大大限制了...
[期刊论文] 作者:唐江河,胡平华,黄鹤,苗成义,陈晓华,刘东斌,, 来源:导航定位与授时 年份:2016
高动态、大过载是未来导弹、飞行器的标志性特征,这一特征对惯导系统性能指标尤其是加速度计的性能指标要求尤为严苛。针对此,分析了平台惯导系统加速度计主要非线性误差(标度......
[期刊论文] 作者:闫方, 胡平华, 赵明, 姜作喜, 罗锋, 唐江河, 刘东斌, 来源:导航定位与授时 年份:2019
针对航空重力测量对数据后处理的要求,结合平台式重力仪系统的组成与工作原理,在重力异常信号的频域特征基础上,设计出一套有严格频域规范的航空重力数据后处理流程,并对某海...
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