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[期刊论文] 作者：侯增广,
来源：自动化学报 年份：1998
提出了一种用于求解离散时间大系统动态递阶优化问题的神经网络模型（ＬＨＯＮＮ），该网络以全集成化为特征：１）各子系统的动态方程嵌入相应的局部优化网络中，使得网络结构具有较低的维数，易于硬件......
[学位论文] 作者：侯增广,
来源：中国科学院系统科学研究所 年份：1999
该文利用跟踪微分器、扩张状态观测器和自抗扰控制器等有效的非线性设计方法,在控制系统的自寻最优、空间有源降噪以及神经网络计算等方面的应用进行了研究.该文的主要内容和...
[会议论文] 作者：王飞跃, 侯增广,,
来源： 年份：2004
一、引言自动化是人类文明进步和社会现代化的标志。人类最初的活动,便具有扩展自身体力和智力的意识和追求。自动化伴随人类社会的发展进步、在社会需求的不断推动下不...
[期刊论文] 作者：韩京清,侯增广,
来源：控制与决策 年份：2000
针对函数结构未知的情形，构造出能寻优和求根的非线性动态系统。这些动态系统是用两个跟踪微分器和函数的输入输出过程值模拟数值迭代过程得到的，是对未知函数实现寻优和求根的......
[期刊论文] 作者：侯增广,韩京清,
来源：控制与决策 年份：2000
在寻优机械非线性改造的基础上，利用自搞扰控制器对被控对象和外部扰动实时作用量的良好观测能力，将该寻优机械用于自寻最优点控制。自搞扰控制 自寻最优点控制可以调控系统位......
[期刊论文] 作者：侯增广,吴沧浦,
来源：运筹学学报 年份：1997
神经网络技术最为成功的应用领域之一是用于求解优化问题，本文就近年来的求解优化问题的神经网络方法进行了综述。...
[期刊论文] 作者：侯增广,吴沧浦,
来源：北京理工大学学报 年份：1997
为了克服数值计算方法的困难，给出了一种用于求解动态大系统递阶优化控制问题的神经网络模型，构成该神经网络的局部优化子网络和协调子网络同时工作，给出最优解，具有很高的求解效......
[期刊论文] 作者：侯增广,吴沧浦,
来源：自动化学报 年份：1999
给出了一种具有集成化特征的、快速求解大规模系统动态规划问题的神经网络模型（ＬＤＰＮＮ），该神经网络将大系统的各子系统的动态方程约束嵌入局部优化子网络，使得整个网络的结构简洁、紧凑......
[期刊论文] 作者：侯增广,吴沧浦,
来源：控制理论与应用 年份：1998
本文给出了一种求解一类非线性大系统递阶优化问题的神经网络模型，克服了非线性大系统优化中的对偶间隙与不可分性问题，并且该神经网络具有全集成化的特点，易于硬件实现，其协调网......
[期刊论文] 作者：侯增广,吴沧浦,
来源：控制理论与应用 年份：1998
本文给出了一种新具有全集成化特征的，求解非线性动态大规模系统递阶控制问题（ＬＯＣＰ）的神经网络模型（ＬＨＣＮＮ）该神经网络具有结构简洁，紧凑，高效的特点，适合于动态大规模系统的实时优化控制。......
[期刊论文] 作者：延昊,侯增广,谭民,
来源：计算机工程 年份：2003
提出了一个基于小波变换和CIP算子的数字图像定位和识别系统，该系统用于移动机器人的门牌识别, 首先通过小波变换压缩图像，然后直接对压缩的彩色图像运用CIP算子处理并进行定位，最后用BP神经网络识别。小波变换压缩了图像，从而减小了图像处理的数据量，加快了整个检测......
[期刊论文] 作者：延昊,侯增广,谭民,
来源：计算机工程与应用 年份：2003
随着科学的发展和技术的进步,图像数据融合技术作为解决如何从多幅图像中恢复出原始图像的问题的重要方法已日益引起人们的重视。文章在总结了传统的图像融合方法的基础上,提出了基于小波的图像融合方法,在高频域内综合考虑了图像的边缘特征和内部能量特征进行......
[会议论文] 作者：程龙,王旭,侯增广,
来源：2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会 年份：2010
针对采样二阶积分多智能体系统，实现该系统在有限量化通讯下的一致性控制。所考察的多智能体系统具有双向通讯协议，并且通讯拓扑保持固定。通过选取合适的量化器层数以及采......
[期刊论文] 作者：李磊,曹志强,侯增广,谭民,
来源：控制与决策 年份：2004
介绍了一种轮式移动机器人CASIA-I及其运动机构,针对该运动机构给出了机器人的运动方程和基于行为的导航控制算法,并根据该算法进行了软件仿真和实物实验.实验结果表明,该导...
[期刊论文] 作者：彭亮,侯增广,王卫群,,
来源：自动化学报 年份：2015
提出了一种适用于康复机器人的人机交互控制方法.结合一款具有平面并联结构的上肢康复机器人,实现了与用户(患者)运动意图同步的、柔顺的主动康复训练.在训练中,利用自适应频...
[会议论文] 作者：侯增广, 潭民, 韩京清,,
来源： 年份：2004
本文研究基于非光滑设计方法的自抗扰控制器在多关节欠驱动机械臂控制中应用,仿真结果表明自抗扰控制器能够精确控制机械臂,并具有良好的动态特性。...
[期刊论文] 作者：柏猛,赵晓光,侯增广,,
来源：机器人 年份：2008
对于应用到微小型无人直升机上的低成本捷联惯导（SINS）／GPS组合导航系统来说，SINS哕角误差模型在描述低精度惯性器件误差时对误差项的忽略，使其无法满足SINS误差估计的要求．为了克......
[期刊论文] 作者：柏猛,赵晓光,侯增广,
来源：传感技术学报 年份：2008
为了对静基座大失准角捷联惯导系统（SINS）进行初始对准,建立了在静基座下基于四元数的SINS非线性误差模型。该误差模型无需对姿态误差角进行小角度假设。为了在观测噪声方差未...
[期刊论文] 作者：柏猛,赵晓光,侯增广,,
来源：高技术通讯 年份：2008
在四元数方法的基础上建立了一种非线性捷联惯导系统（SINS）误差模型。该误差模型无需对姿态误差角进行小角度假设。在该SINS误差模型中，采用四元数表示姿态矩阵，速度误差模型为非......
[期刊论文] 作者：杨涛,马嘉,侯增广,谭民,,
来源：机器人 年份：2009
以Stewart并联机构主动隔振平台为研究对象，提出一种非线性L2鲁棒主动隔振控制方法．应用牛顿一欧拉方法建立了由直线音圈电机驱动的隔振平台的完整动力学模型．在模型非匹配不确......
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