论文部分内容阅读
介绍了一种轮式移动机器人CASIA-I及其运动机构,针对该运动机构给出了机器人的运动方程和基于行为的导航控制算法,并根据该算法进行了软件仿真和实物实验.实验结果表明,该导航控制算法是一种有效的导航算法.
基于行为的轮式移动机器人导航控制
【摘 要】
：
介绍了一种轮式移动机器人CASIA-I及其运动机构,针对该运动机构给出了机器人的运动方程和基于行为的导航控制算法,并根据该算法进行了软件仿真和实物实验.实验结果表明,该导
【机 构】
：
中国科学院,中国科学院
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2004年6期
其他文献
<正>由对数函数的图象,不难得到对数的如下一个重要性质:结论当a、b> 0,a≠1时,有(1) logab> 0 (a-1)(b-1)> 0;(2) logab <0 (a-1)(b-1)<0.证明对于(1),由log_ab> 0=log_
近年来,我国在职业教育改革方面进行了长期的探索,并且,随着社会人才需求结构的改变,职业院校人才培养模式创新成为现阶段教学工作的主要任务之一。其中,技能竞赛作为职业院
<正>1研究目的近代训练适应性理论认为内负荷(Internal Training Load)能够更全面、准确地反映机体在承受外部负荷时生理、心理等各方面产生的总的应答,是最终决定训练效果的
会议
学习是推动医院质量文化构建，实现医院可持续发展的内生动力。医院坚持国内与国外相结合、院部与科室相结合、医疗与管理相结合、规培与学历教育相结合、临床与科研相结合、人
为了研究加肋土工膜表面形态对加肋土工膜与土工布界面剪切强度的影响,基于分形几何理论,采用立方体覆盖法得到不同加肋形式土工膜的表面分维数D。在原有直剪试验结果的基础
摩擦与磨损在一切带有运动部件的机械系统中几乎是不可避免的,它们常常是造成能量损失、机械故障和效率低下的主要原因,降低宏观机械运动界面间的摩擦磨损对能源节约具有重要
随着信息技术在组织中大规模的应用，信息技术专业人员与业务部门的联系日益增多，该类跨边界活动使信息技术人员的角色压力问题日益突出。采用实证的方法，分析了不同人口统计变量
本文介绍了世界部分国家的外语教学概况,涉及到各国如何对待母语与外语教学的关系问题,并且介绍了中国外语教学的发展与趋势.目的是使中国与世界各国在外语教学上互相比较交