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[学位论文] 作者：于建均,
来源：北京工业大学 年份：2004
神经元控制是智能控制的重点内容，是目前自动控制领域研究的热点之一。本文主要研究了基于递归神经网络的多变量时变线性系统的动态优化控制问题，构建了新型的随机递归神经网络......
[会议论文] 作者：孙亮,于建均,
来源：第二十四届中国控制会议 年份：2005
本文研究了多项式同伦映射的零点映射轨线,定义了同伦映射不动点,在同伦映射的基础上得到了极点配置定理的传递函数描述方法.导出并证明了原极点配置定理为同伦映射不动点时...
[期刊论文] 作者：于建均,阮晓钢,
来源：北京工业大学学报 年份：2005
为了求解线性二次型的动态优化控制问题,提出了一种基于随机神经网络Boltzmann机求解线性二次型动态优化控制问题的方法,将系统的性能指标转化成Boltzmann机的能量函数,将控...
[期刊论文] 作者：刘涛,于建均,阮晓钢,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
模仿学习是机器人仿生机制研究的主要内容之一,即通过观察、理解、学习、模仿示教行为实现机器人的仿生特性;基于高斯过程分别表达采集离散示教信号所构成的示教轨迹和含有未...
[期刊论文] 作者：赵钢筋,于建均,孙亮,,
来源：实验技术与管理 年份：2008
为了模拟坦克炮在行进中的炮身摆动控制，设计了坦克炮仰角控制实验系统。实验系统由物理实验对象和基于单片机的数字控制器构成，可以使得路面起伏所造成的炮身摆动得到有效控制......
[期刊论文] 作者：赵钢筋,于建均,孙亮,
来源：实验技术与管理 年份：2009
基于建筑结构的被动、主动抗风振控制的基本原理，设计了高层建筑抗风振系统实验装置，并实现了高层建筑抗风振控制的物理仿真实验。实验研究结果表明，该实验系统可以模拟高层建筑......
[会议论文] 作者：陈红卫,于建均,冯国楠,
来源：1990年第五届全国电气自动化电控系统年会 年份：1990
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[期刊论文] 作者：孙亮,于建均,陈梅莲,,
来源：北京工业大学学报 年份：2006
为了解决控制器设计中的系统闭环极点配置问题，在多项式同伦映射与其零点映射轨线的基础上，定义了同伦映射不动点，导出并证明了基于同伦不动点的控制系统闭环极点配置方法，该方法......
[期刊论文] 作者：于建均,孙亮,阮晓钢,,
来源：机床与液压 年份：2009
为了解决多液压缸伺服机构在联合驱动时的同步控制精度问题,提出了一种基于状态重构理论的液压伺服系统同步控制方法。仿真实验结果表明,该方法可以快速地实现多液压缸的同步控制,在半物理仿真实验系统上也得到了相同的结果。......
[期刊论文] 作者：于建均,孙亮,阮晓钢,,
来源：控制工程 年份：2008
为了解决控制系统同步控制精度问题,提出了一种基于状态重构理论的系统同步控制方案。该方法将两个需要进行同步控制的执行机构,一个作为主系统,另一个视为其观测器。设置观测器的极点,计算观测器的反馈系数,搭建两系统的同步控制结构,则两个系统的同步过程就是......
[期刊论文] 作者：阮晓钢,庞涛,于建均,,
来源：控制与决策 年份：2014
针对移动机器人未知环境下的趋光控制问题,模拟人或动物“感知-行动”认知机制,对具有趋光特性的移动机器人进行设计,提出一种基于Boltzmann机神经网络的趋光控制方法.该方法...
[会议论文] 作者：于建均,孙亮,阮晓钢,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
本文提出了一种基于动态神经网络Boltzmann机实现青霉素发酵过程的最优预测控制方法.该方法根据间歇补料批处理方式的青霉素发酵过程的输入输出数据,应用系统辨识工具建立其...
[会议论文] 作者：孙亮,于建均,陈梅莲,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
为了能够在同伦法根轨迹校正设计中减少同伦不动点的个数，研究了同伦不动点个数与相应的约束条件，提出了条件极点配置的方法，减少了闭环零点的个数，降低了闭环零点对于系统动态性......
[期刊论文] 作者：于建均,韩春晓,阮晓钢,刘涛,,
来源：北京工业大学学报 年份：2015
针对机器人模仿学习控制策略获取的问题,基于高斯过程的方法,建立示教机器人示教行为的样本数据的高斯过程回归模型并加以训练,以求解示教机器人的感知和行为之间的映射关系,...
[期刊论文] 作者：龚道雄,裴梦瑶,于建均,
来源：北京工业大学学报 年份：2021
近20年来,各种烈性传染病先后肆虐全球,给世界人民的生命安全带来了极大的危害,也对各国经济的发展带来了极大的打击.医护机器人在抗疫工作中发挥了十分重要的作用.对各国的...
[期刊论文] 作者：陈梅莲,于建均,刘琦,孙亮,,
来源：实验技术与管理 年份：2012
用基于Matlab的模糊控制工具箱设计了模糊PID控制算法,通过Matlab实时视窗目标（Real-Time Windows Target）环境实现了磁浮球物理实验装置的实时控制,并进行了相关的实验研究。...
[会议论文] 作者：于建均, 杜洪伟, 王冠伟, 周路,,
来源： 年份：2004
本文将人工势场法应用于移动机器人的路径规划中,但由于算法本身的局限性,在机器人避障、目标趋向的路径规划中易陷入局部极小而造成目标不可达。针对此问题,采用"虚拟障碍物...
[期刊论文] 作者：韩红桂,杨翠丽,伍小龙,于建均,
来源：教育教学论坛 年份：2020
在人才培养过程中,实践教学基地作为实践教学的主要场所,其建设和利用水平关系到人才培养的效果。通过分析实践教学基地建设、运行和管理过程中存在的问题,提出校政企共建共...
[期刊论文] 作者：赵钢筋,于建均,王兆明,孙亮,
来源：电气电子教学学报 年份：2008
为了研究位控液压伺服系统的运动特性,笔者在系统数学模型的基础上设计了研究对象的电模拟仿真器,并使用DSP作为数字控制器对位控液压系统的控制进行半物理仿真实验研究。实...
[期刊论文] 作者：王婕,于建均,孙亮,李建更,,
来源：电气传动 年份：2008
针对目前水压加载系统能耗较大的状况，设计了一种新型的采用变频调速技术的水压自动加载系统，并根据系统特性建立了系统的数学模型。由于传统PID方法控制指标不够理想，采用模糊......
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