论文部分内容阅读
为了能够在同伦法根轨迹校正设计中减少同伦不动点的个数，研究了同伦不动点个数与相应的约束条件，提出了条件极点配置的方法，减少了闭环零点的个数，降低了闭环零点对于系统动态性能的影响。在动态性能等价的基础上，可以实现在约束条件F同伦不动点的各种情况。本文所论述的方法是同伦法根轨迹校正设计方法的补充与扩展，完善了在经典控制理论的框架下实现闭环极点配置的方法。