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[学位论文] 作者：黄家煜,,
来源：华南理工大学 年份：2020
多智能系统广泛应用在众多学科,是控制领域中的一个研究热点。而一致性问题又是控制领域里面非常重要的问题,得到了众多专家学者的关注,并取得了许多重要的研究成果。广泛应用于移动智能机器人、无人机编队控制、交通控制领域。多智能体一致性问题指在系统中设......
[期刊论文] 作者：黄家煜,
来源：数学学习与研究 年份：2019
【摘要】多智能体系统的一致性是其协调控制的基础.事件触发控制背景下的一致性协议可以有效降低多智能体的沟通成本，提升协作效率.本文给出了二阶多智能体一致性的概念，并得出事件触发控制背景下二阶多智能体协议.通过对系统进行一致性分析，本文得到了二阶多智能......
[期刊论文] 作者：王则瑶,吴广,郭昌盛,李秀玲,黄家煜,祝明远,
来源：电子测试 年份：2020
w随着互联网产业的飞速发展,人们对软件的产品质量和迭代速度有了更高的要求。软件产品质量控制必须通过软件测试来保证,迭代速度的提高也需要测试效率的同步提升。因此,提高...
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