多智能系统广泛应用在众多学科,是控制领域中的一个研究热点。而一致性问题又是控制领域里面非常重要的问题,得到了众多专家学者的关注,并取得了许多重要的研究成果。广泛应用于移动智能机器人、无人机编队控制、交通控制领域。多智能体一致性问题指在系统中设计控制协议,使得在该协议下智能体的状态随时间趋于一致的问题,在传统的一致性协议中,每个智能体采用的是周期性的采样控制。这种方法的缺点在于浪费了每个智能体有限的软硬件资源,通过设计事件触发控制策略。有效解决了上述问题。利用一阶邻居信息来研究多智能体系统一致性问题已经很成熟,但运用二阶邻居信息来研究系统的一致性问题还在发展中,文中应用二阶邻居信息来研究多智能体一致性问题。主要内容如下:1.在一阶多智能体系统一致性协议的基础上,利用二阶邻居信息设计了多智能体系统的一致性协议和事件触发机制,利用李雅普诺夫函数方法,证明了一阶系统的一致性。并利用仿真验证了系统在该协议控制下达到一致。2.利用二阶邻居信息提出新的一致性协议和事件触发机制,利用李雅普诺夫函数方法,证明了系统的一致性,利用仿真验证系统在该协议下达到一致。