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[期刊论文] 作者：鲁守银,,
来源：大众用电 年份：2006
介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬...
[期刊论文] 作者：鲁守银,
来源：山东电力高等专科学校学报 年份：1998
本文讨论了非线性不确定多输入系统的全局鲁棒稳定化问题,当未知参变量或扰动是时变的,以非线性形式出现,且在一已知紧集上取值时,给出了该类系统鲁棒可稳化控制器的设计。...
[会议论文] 作者：鲁守银;,
来源：2000年中国控制与决策学术年会 年份：2000
考虑一类含有扰动不确定性和系统状态不能完全可测的机器人系统的鲁棒控制问题利用滑模变结构观测器给出的机器人各个关节的速度矢量的估计值和机器人系统中可测的位置矢量，构......
[会议论文] 作者：鲁守银,
来源：中国电机工程学会第五届青年学术会议 年份：1998
本文讨论了单机下确定系统中发电机非线性励磁控制系统的镇定问题。当阻尼系数为未知的常数时，利用逆推设计方法、Lyapunov方法，给出了使该系统稳定的非线性励磁自适应控制器的......
[会议论文] 作者：鲁守银,
来源：1999年中国智能自动化学术会议 年份：1999
该文讨论了单机不确定电力系统中汽门开度非线性控制系统的镇定问题。当阻尼系数为求知的常数时，利用逆推设计方法、Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，给出了使该系统稳定的非线性自校正控制器的设计。......
[会议论文] 作者：鲁守银,
来源：1998中国控制与决策学术年会 年份：1998
讨论了单机不确定电力系统中发电机非线性励磁控制的镇定问题，当阻尼系数为未知的常数时，利用逆推设计方法、Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，给出了使该系统稳定的非线性励磁鲁棒控制器的设计。......
[期刊论文] 作者：鲁守银,苏建军,,
来源：机器人技术与应用 年份：2007
本文在介绍变电站设备巡检现状的基础上，详细介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构，并给出了基于（红外）摄像机、高性能定向MIC等传感器的变电站设备的图像巡检、仪表识别、......
[期刊论文] 作者：张营,鲁守银,,
来源：制造业自动化 年份：2015
针对变电站巡检机器人位姿调整时的车体姿态振荡、摆尾行驶的问题,通过分析变电站巡检机器人的运动规律和巡检路径,利用磁轨迹导航和RFID定位技术,提出一种基于模糊控制算法...
[期刊论文] 作者：鲁守银,周玉成,
来源：控制与决策 年份：1996
讨论一类含有时变不确定性的非线性不确定系统的鲁棒跟踪问题，其中的未知参数变量以非线性形式出现。通过构造适当的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，给出了该类系统的鲁棒跟踪控制器的设计。......
[期刊论文] 作者：鲁守银,李臣,,
来源：山东建筑大学学报 年份：2017
中医按摩机器人可以协助或代替医师完成按摩任务,国内外对中医按摩机器人的相关技术展开了研究,但仍有许多关键技术亟待解决。开展中医按摩机器人关键技术研究,有助于构建统...
[期刊论文] 作者：张营,鲁守银,,
来源：制造业自动化 年份：2015
针对变电站巡检机器人自主规划问题,为了使变电站巡检机器人快速有效的自主规划出最佳巡检路线,缩短最优路径规划时间和巡检作业时间,保证变电站巡检机器人更快、更有效地自...
[期刊论文] 作者：张营,鲁守银,,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2016
针对不同患者进行治疗诊断时,中医按摩机器人需解决治疗方案行为决策的问题,通过结合专家知识及治疗经验,利用专家系统对不同的患者、不同病症自动生成适合该患者的治疗方案,...
[期刊论文] 作者：鲁守银,张学法,
来源：山东电力高等专科学校学报 年份：2000
本文讨论了含有不确定性或未知扰动的非最小相位的非线性不确定系统的半全局自适应输出跟踪和输出反馈镇定问题。...
[期刊论文] 作者：武润泽,鲁守银,
来源：移动信息 年份：2020
因目前在测试、研究或调整电子电路及设备时信号发生器应用十分广泛,所以文章介绍一款以STM32为控制器的信号发生器板卡。该板卡和上位机软件通过串口通信,接收上位机软件中...
[期刊论文] 作者：鲁守银,周玉成,
来源：信息与控制 年份：1996
讨论了含有时变未知参变数或扰动的非线性不确定系统的鲁棒镇定问题。...
[会议论文] 作者：周玉成,鲁守银,
来源：中国自动化学会第十一届青年学术年会 年份：1996
...
[会议论文] 作者：鲁守银,戚晖,
来源：1999年中国智能自动化学术会议 年份：1999
该文讨论了含有不确定性或未知扰动的非最小相位的非线性不确定系统的半全局自适应输出跟踪和输出反馈镇定问题。...
[会议论文] 作者：鲁守银,张开如,
来源：中国自动化学会第十一届青年学术年会 年份：1996
...
[期刊论文] 作者：赵化轩,鲁守银,
来源：供用电 年份：2005
...
[期刊论文] 作者：张伟,鲁守银,谭林,,
来源：电子设计工程 年份：2009
在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上，基于层次结构，简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬件设计。采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导......
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