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[学位论文] 作者：鲁仁全,,
来源：甘肃工业大学 年份：2001
黄河上游各大水电站的水轮机过流部件由于多年的泥沙磨损和气蚀破坏，其原设计形状发生改变。在用带板堆焊技术修补水轮机活动导叶时，由于导叶正反面堆焊的位置不同，而产生了不同......
[期刊论文] 作者：鲁仁全,
来源：南京信息工程大学学报:自然科学版 年份：2021
复杂动态系统由诸多具有非线性动力学模型的节点和大规模通信网络拓扑构成,具有特性复杂、不确定性强、网络配置深度嵌入等特点。复杂动态系统在机器人、智能载具、无人编队...
[期刊论文] 作者：鲁仁全,,
来源：新课程学习(学术教育) 年份：2010
初中物理课堂教学形式有多种多样,怎样把教学的侧重点由教师的“教”转到学生的“学”上来,从而更好地调动学生积极性,突出学生的主体作用呢?笔者认为要抓好以下几个教学环节...
[期刊论文] 作者：鲁仁全,,
来源：新课程学习(上) 年份：2011
教学过程是一门科学，更是一门艺术。教育者教学的技巧和艺术就要使学生渴望获得知识而不断追求真理，并带有强烈的愿望去探索，认识客观世界。所以，教师在教学活动中要成功运用教学......
[学位论文] 作者：鲁仁全,
来源：浙江大学 年份：2004
该文研究了不确定Lure时滞系统的鲁棒控制问题,研究思路从系统状态的完全性以及状态的不完全性两方面入手.针对完全状态系统,采用Lyapunov-Razumikhin稳定性理论以及凸优化等...
[期刊论文] 作者：陈巧,鲁仁全,,
来源：机电工程 年份：2009
为了对当前炉温的发展做出正确的预测，充分考虑了实际高炉炉温控制系统不确定性因素的影响和预测控制算法需要进行复杂矩阵运算的缺点，提出了一种基于不确定阶梯式动态矩阵的预......
[期刊论文] 作者：王建中,金波,鲁仁全,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2010
针对城市排水系统管网中管道发生渗漏这一不确定因素,结合传统圣维南方程组研究渗漏发生时的系统建模与分析问题.分析某段发生渗漏的管道内的水流运动状态,推理计算得出改进...
[期刊论文] 作者：陈云,XUE An-Ke,鲁仁全,
来源：自动化学报 年份：2004
讨论了一类具有时变时滞的不确定Ito类型随机系统的鲁棒H∞保性能控制问题.运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定,且具有给定H∞干扰抑制...
[会议论文] 作者：王希靖,鲁仁全,
来源：第十次全国焊接会议 年份：2001
用带极堆焊技术修复转浆式水轮机叶片时,为了使焊后变形量小于允许值(1mm),必须合理安排堆焊次序.在水轮机活动导叶堆焊焊后变形实验的基础上,在已知焊接参数、材料性能、叶片几何形状的情况下,本文通过ABAQUS软件的三维有限元分析成功预测了叶片轴向变形的最大......
[期刊论文] 作者：袁刚, 王建中, 鲁仁全,,
来源：杭州电子科技大学学报 年份：2010
该文研究了城市排水系统的水力学模型建模与控制问题,主要解决污水进入污水处理厂之前水流不稳定的状况,实现污水处理厂对污水水流平稳的要求。首先,通过城市排水实际系统分...
[期刊论文] 作者：王建中,王裕,鲁仁全,,
来源：杭州电子科技大学学报 年份：2007
以单泵站为研究对象,提出了一种在最佳扬程下,模糊控制理论应用于水泵变频调速节能的方法。阐述了模糊控制理论应用于水泵变频调速节能的基本原理,详细介绍了模糊控制器的设...
[期刊论文] 作者：李树奎,鲁仁全,王建中,,
来源：机电工程 年份：2009
为研究倒立摆的虚拟现实仿真教学平台，首先建立了倒立摆的数学模型，叙述并分析了基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒保性能控制方法；然后基于鲁棒保性能控制器和虚拟现实技术，建立了倒......
[期刊论文] 作者：陈云,王俊宏,鲁仁全,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2007
为了考虑系统对外界干扰的抑制性能，对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统保性能滤波问题进行了研究．利用Lyapunov—Krasovskii方法，得到以线性矩阵不等式（li......
[期刊论文] 作者：程体,王建中,鲁仁全,,
来源：杭州电子科技大学学报 年份：2006
该文讨论了城市排水泵站的节能问题,从分析管网流量入手,建立基于城市排水管网地理信息的矢量多叉树数据库,以一维自由水流面圣维南方程为基础,论证了排水管网节点之间的联系...
[期刊论文] 作者：何杨,王建中,鲁仁全,
来源：化工学报 年份：2010
解决基于Saint-Venant方程组的传递函数模型的问题,应用于城市排水系统合流管道污水溢出的控制,使溢出率最小。利用现存的排水系统设施,通过灵活的控制和最优化流量以达溢出...
[期刊论文] 作者：陈云,薛安克,鲁仁全,,
来源：自动化学报 年份：2008
讨论了一类具有时变时滞的不确定Ito类型随机系统的鲁棒H∞保性能控制问题．运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法，设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定，且具有给定H∞干扰抑制度γ...
[期刊论文] 作者：鲁仁全,苏宏业,褚健,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2004
针对一类不确定Lur'e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI...
[期刊论文] 作者：鲁仁全,苏宏业,褚健,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2004
针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lyapunov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等...
[会议论文] 作者：陈云,薛安克,鲁仁全,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
本文讨论了一类具有非线性扰动的Itδ类型随机时滞系统的H∞保性能控制问题。运用Lyapunov-krasovskii方法，设计非线性随机时滞系统的状态反馈保性能控制器。对于所有允许的非线性扰动，所设计的控制器使得闭环系统随机指数均方稳定，日具有给定H∞干扰抑制度。控制......
[期刊论文] 作者：张乐,鲁仁全,徐生林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2010
针对国内钢铁行业内部物流计量系统中普遍存在的人工称重低效能问题,综合利用射频识别（RFID）、视频监控、道闸门禁、数据库和计算机通信与网络等技术,改变人工称重的现状,研究......
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