【摘 要】
:
复杂动态系统由诸多具有非线性动力学模型的节点和大规模通信网络拓扑构成,具有特性复杂、不确定性强、网络配置深度嵌入等特点。复杂动态系统在机器人、智能载具、无人编队
论文部分内容阅读
复杂动态系统由诸多具有非线性动力学模型的节点和大规模通信网络拓扑构成,具有特性复杂、不确定性强、网络配置深度嵌入等特点。复杂动态系统在机器人、智能载具、无人编队等制造业领域都具有广泛的应用前景。近年来,新工业革命方兴未艾,智能制造作为推动制造业未来发展的新引擎,对复杂动态系统研究的需求日益迫切。在我国进行制造业转型升级,实现数字化、智能化、网络化的道路上,复杂动态系统理论与技术将发挥越来越重要的作用。
其他文献
拖线列阵声纳大多采用单根线列阵作为基阵测定目标方位,其不能获得目标距离信息,并存在左右舷分辨问题。针对近场声波的特点,根据时域波束形成原理建立以目标方位和距离为自变量
对于无线传感器网络(WSNs)中的两大关键性问题路由搜寻和能量优化,引入量子遗传算法进行路径的搜寻,并改进算法编解码思路,降低由于网络规模扩大而导致编码长度急速增加,即减少算法
本文研究了基于领航跟随法的多机器人系统编队控制问题.首先,基于队形约束,给出跟随者期望的轨迹,将编队问题转化为单个跟随者的轨迹跟踪问题.在此基础上,基于双幂次滑模趋近
(接上期)五、系统插件系统框架插件包括配置器和拦截器插件。插件在XML配置文件中配置,系统会根据配置参数创建插件,通过调用插件接口方法来实现插件的功能。它是系统提供应用的
基于甲烷气体光谱吸收的原理,设计了一种高精度双波长单光路检测甲烷气体体积分数的检测系统,该系统用多次再入射光学谐振腔作为甲烷气体吸收腔,入射光线在气体吸收腔内的多