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[期刊论文] 作者：骆远福,
来源：兵工自动化 年份：1990
从人的控制经验、行为和直接推理出发,采取仿人的途径进行电弧传感器中的仿人智能控制算法研究。试验结果表明,此种控制算法具有快速、平稳和高精度控制特点,因而对100cm长的...
[期刊论文] 作者：骆远福,
来源：兵工自动化 年份：1989
我所进行机器人应用技术研究的首要目的是实现兵工生产中的有毒、有害、危险及笨重工位的自动化技术之一。据国外资料报导,在工业机器人中用得最多最成功、取得经济效益...
[期刊论文] 作者：骆远福,
来源：兵工自动化 年份：1990
要实现焊缝自动跟踪,就必须实时地算出焊件的空间位置。本文就电弧电流同焊嘴到焊件距离的基本关系和根据信号随着焊枪——焊件间距离变化而变化求取焊缝三维参数的算法进行...
[期刊论文] 作者：骆远福,
来源：兵工自动化 年份：1985
随着LSI生产技术的发展,图像传感器的性能也逐步得到提高,品种也逐渐增多,且售价也更加便宜。这样就更加促进了图像传感器的应用。图像传感器是一种小型、轻量、无机械动作...
[期刊论文] 作者：骆远福,
来源：兵工自动化 年份：1988
末来军用机器人的防御系统需要开发一个激光图象视觉系统,简称为OWL在黑夜也The defensive system of the future military robot needs to develop a laser vision syste...
[期刊论文] 作者：骆远福,牛连生,
来源：兵工自动化 年份：1995
本文针对PTP控制的点焊机器人，提出了以系统ⅡSTD总线为基础，加上自行研制的专用的中断扩展板、公用存贮器板、TBI／O板和AC信置控制CPU板组成主从式多CPU实时控制系统；并就在系统......
[期刊论文] 作者：陈强,李磊民,骆远福,
来源：西南科技大学学报 年份：2002
针对不规则颗粒称量中存在的一对矛盾：精度高、时间短，提出了采用自适应控制方案。每一次称量包括精称和粗称两部分，两者并行工作。粗称部分采用PID控制。系统参数由最小二乘法......
[期刊论文] 作者：骆远福,谷声礼,
来源：机器人 年份：1990
本文就弧焊机器人环形焊接系统在汽车组焊线上应用进行了论述,并详细地介绍了以弧焊机器人为中心的环形焊接系统、系统应用程序和弧焊机器人焊接工艺参数及操作规范....
[期刊论文] 作者：骆远福,李格非,
来源：兵工自动化 年份：1996
本文介绍了ＴＦ－１型弧焊机器人的任务实时操作系统，数据结构，菜单技术，机器人语言，软件系统的特点等内容，这是一个实用的，性能良好的软件系统。...
[期刊论文] 作者：徐国顺,骆远福,
来源：机器人技术与应用 年份：1995
【正】 引言 弧焊机器人是机电一体化的焊接自动化装置,它具有一定的柔性。它的使用可提高焊接效率、保证焊接质量和改善劳动条件。因而,世界各国都非常重视,科技发达的国家...
[期刊论文] 作者：王康生,骆远福,李红杏,,
来源：现代医院 年份：2015
目的评价窄谱中波紫外线(NB-UVB)联合强的松片治疗带状疱疹后遗神经痛的临床疗效。方法 84例带状疱疹后遗神经痛患者分为治疗组及对照组各42例,治疗组患者给予NB-UVB光疗,每...
[会议论文] 作者：骆远福,诸洪,谢勇,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
针对摩托车减震器弧焊机器人焊接工作站的组成、整体化技术、中央控制器和变位器的研制、焊接方法和焊接工艺等进行研究,实现了多品种小批量的摩托车减震器部件的自动化焊接....
[期刊论文] 作者：骆远福,李格非,刘臣,
来源：兵工自动化 年份：1996
本文介绍了TF－1型弧焊机器人的多任务实时操作系统、数据结构、菜单技术、机器人语言、软件系统的特点等内容，它是一个实用的、性能良好的软件系统。This paper introduces t...
[期刊论文] 作者：谷声礼,李晓祥,骆远福,,
来源：电焊机 年份：1989
本文就以弧焊机器人为中心的环形焊接系统在汽车组焊线上实际应用进行了论述,并对其中的主要研究内容和环形焊接系统的组成和系统应用程序、孤焊机器人焊接工艺参数和操作规...
[期刊论文] 作者：青木健一,骆远福,李晓平,
来源：国外自动化 年份：1986
测定微高作为图象传感器应用的例子,现介绍使用面阵传感器的测定器。(1)计测原理它是使用光切断法来测量表面高度的。原理是,当狭缝光倾斜地照射在测定面上时能得到光和被测面的交线,它与在同处切断被测物......
[会议论文] 作者：诸洪, 谢勇, 魏德刚, 骆远福,,
来源： 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：郭彪,骆远福,孔淼,李作武,
来源：兵工自动化 年份：2005
AD7730双通道全差分模拟输入可直接和传感器输入信号相连。高精度电子称测量电路由桥式力传感器、基准电压电路、AD7730和32位ARM单片机组成。该电子称通过片上串行通讯对同...
[期刊论文] 作者：陈强,黄权,彭旭,骆远福,周存昌,
来源：兵工自动化 年份：2002
针对将圆锥体压入薄壁筒的控制技术中,对位移传感器和压力传感器在线实时检测及执行机构气液增力缸的控制问题,在分析受外界干扰的情况下,为保证系统的稳定性和收敛性,采用基...
[期刊论文] 作者：陈志,汪先兵,王璕,刘丽,骆远福,,
来源：兵工自动化 年份：2006
在给定组成运动副相邻连杆相对位置的情况下,可确定机器人末端执行器的位姿。运用指数积公式将开链机构的运动方程表示成运动旋量的指数积,由此提供机器人运动学方程的完整几...
[期刊论文] 作者：郭彪,骆远福,黄权,胡荫,周丽娟,
来源：兵工自动化 年份：2005
点铆过程控制采用模糊控制器和PI控制器的混合型结构.模糊控制规则根据点铆手动运行经验总结而成.其控制量选择原则是:误差较大时选择控制量以消除误差为主,误差较小时选择控...
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