TF-1型弧焊机器人

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cuichenyyy

【摘要】

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【正】引言弧焊机器人是机电一体化的焊接自动化装置,它具有一定的柔性。它的使用可提高焊接效率、保证焊接质量和改善劳动条件。因而,世界各国都非常重视,科技发达的国家

【作者】

：

徐国顺骆远福

【机构】

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四川朝阳机器厂,西南自动化研究所

【出处】

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机器人技术与应用

【发表日期】

：

1995年6期

【关键词】

：

弧焊机器人自动跟踪电弧传感器焊缝机器人控制器实时检测 TF-1 操作机焊接自动化示教轨迹

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【正】引言弧焊机器人是机电一体化的焊接自动化装置,它具有一定的柔性。它的使用可提高焊接效率、保证焊接质量和改善劳动条件。因而,世界各国都非常重视,科技发达的国家如:美国、日本和德国等国家都在大量使用和生产弧焊机器人。世界上著名的弧焊机器人生产厂家如安川、ABB、IGM、CLOOS等公司所生产的弧焊机器人都有

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