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[期刊论文] 作者：鞠锦勇,
来源：教育教学论坛 年份：2020
新工科理念下,按照“与当前工业主流技术相衔接”的原则,结合3D打印技术的原理及特点和工程训练实践教学的宗旨,提出将3D打印实践教学与企业产品研发流程相结合的教学组织模...
[学位论文] 作者：鞠锦勇,,
来源：中国矿业大学 年份：2018
直角坐标型机器人因其运动方式简单,易于进行计算机编程控制等,而广泛应用于拾取封装、喷涂、焊接等工业领域。该类型机器人的结构形式一般为底部大范围运动基座结合末端执行...
[期刊论文] 作者：张春蕊,鞠锦勇,
来源：中国塑料 年份：2020
以拉伸、压缩、弯曲、扭转4种受载情况下的熔融沉积型三维(FDM 3D)打印预制件为研究对象,以填充率、填充单元结构类型为分析参数,通过确定3D打印预制件填充率的影响因素,建立...
[期刊论文] 作者：张春蕊,张志刚,许家宝,鞠锦勇,
来源：教育教学论坛 年份：2020
随着现代化加工技术的发展,工程训练作为大学生实践教学的中心环节,其教学内容和教学组织形式也需要不断地升级和完善。从项目驱动角度出发,结合激光内雕加工方式的特点,对现...
[会议论文] 作者：鞠锦勇,李威,王禹桥,刘玉飞,
来源：第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议 年份：2015
柔性臂在运动过程中容易产生振动，影响系统末端的定位精度。本文以电机驱动的移动柔性机械臂为研究对象，基于假设模态法和Lagrange 原理建立了柔性臂的动力学模型，并基于该模型设计了状态观测器，利用观测器取代传统的传感器对柔性臂的末端振动进行观测。......
[会议论文] 作者：鞠锦勇,李威,杨雪锋,范孟豹,
来源：第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议 年份：2017
研究了基座运动扰动和末端操作对象惯性力影响下，大范围运动移动柔性操作臂系统的耦合非线性动力学特性。首先根据柔性臂的边界条件构成，推导了考虑末端操作对象惯性力的柔性臂系统模态振型函数。利用多尺度法求解了考虑基座大位移刚体运动与柔性臂弹性变形的高阶......
[期刊论文] 作者：张春蕊,赵永瑞,鞠锦勇,张兴,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2014
空心杆热洗除蜡工艺为油井的清蜡提供一种有效的技术手段，既提高了工作效率又降低了清洗成本，并且还可以保持油井的连续工作。在使用过程中会发生金属疲劳和腐蚀等影响空心杆寿......
[期刊论文] 作者：盛连超, 李威, 刘玉飞, 鞠锦勇, 路恩,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2015
以3-RRR并联平台为研究对象,阐述了一种建模设计及运动学与动力学仿真的研究方法,该方法在三维设计软件Pro/E环境下建立并联平台的虚拟样机模型,并将该模型导入到集仿真与分...
[期刊论文] 作者：鞠锦勇, 李威, 王禹桥, 刘玉飞, 徐晗,,
来源：制造业自动化 年份：2015
设计了3-RRR刚柔并联定位平台,并对平台进行结构优化设计及运动学反解。通过有限元分析,以应力承载能力为指标,确定柔性连杆铰接头形式;以避开电机运行频率、避免共振为优化...
[期刊论文] 作者：路恩,杨雪锋,李威,刘玉飞,鞠锦勇,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2015
针对单杆柔性机械臂LQR（linear quadratic regulator）控制中加权矩阵参数的选择问题,提出了一种基于混合粒子群算法寻优加权矩阵参数的方法。首先,基于假设模态法和拉格朗日方...
[期刊论文] 作者：鞠锦勇, 李威, 范孟豹, 王禹桥, 杨雪锋,,
来源：振动与冲击 年份：2018
采用大功率交流永磁电机直接驱动刮板输送机能够减少中间传动环节,达到有效提高系统工作可靠性和减少能耗的目的,是现今大功率机电装备的发展趋势。以永磁电机驱动的刮板输送...
[期刊论文] 作者：鞠锦勇,李威,王禹桥,范孟豹,刘玉飞,,
来源：机床与液压 年份：2016
以单杆移动柔性操作臂为研究对象，针对柔性臂在运动过程中容易产生残余振动，影响操作臂末端定位精度的问题，提出了基于多种群遗传算法的PID参数优化控制方案。根据假设模态法与H......
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