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[期刊论文] 作者：阮久宏,,
来源：山东交通学院学报 年份：2006
船舶航向控制系统具有典型的非线性和不确定性特性，并受自动舵执行能力的约束，这使得作为船舶智能化基础的航向控制极具挑战性。首先分析了船舶航向运动特性，给出带有舵约束的航......
[期刊论文] 作者：阮久宏,
来源：济南交通高等专科学校学报 年份：1997
在对某刚体系统进行分析、建立其物理模型的基础上，用Ｋａｎｅ法建立了动力学数学模型并作模型变换，最后用自编的ＦＯＲＴＲＡＮ程序对该系统动态响应进行了仿真，并对仿真结果和所建模型进行了分析和评......
[学位论文] 作者：阮久宏,
来源：山东科技大学 年份：2001
首先综述了地面自主车(ALV)的研究成果,分析了ALV的关键技术的研究热点,对ALV的发展方向进行了讨论,第一次定性地给出了ALV的性胡评价指标.其次,对作为智能运输系统(ITS)主要...
[期刊论文] 作者：张立东,阮久宏,,
来源：教育教学论坛 年份：2015
本文以某学院轨道交通信号与控制专业应用型建设为目标,从改变教师教学理念、深度校企合作、应用型课程体系构建、实验条件建设、实训基地建设等多个方面,全面论述了实现应用...
[期刊论文] 作者：阮久宏, 李贻赋,,
来源：济南交通高等专科学校学报 年份：2001
提出遗传算法(GA)的一种改进算法--最优结果记录.使用MATLAB语言编制了GA及其改进算法的实现程序,用无人驾驶汽车智能控制器设计检验了改进算法的有效性.改进算法可以大幅度...
[期刊论文] 作者：黄晋英,阮久宏,,
来源：火炮发射与控制学报 年份：2004
介绍了自行火炮自主导航的基本功能组成,然后使用模糊神经网络和遗传算法对轻型轮式自行火炮车体横向控制器的设计问题进行了研究,最后给出了仿真结果....
[会议论文] 作者：潘宏侠,阮久宏,
来源：第三届全国计算机应用学术交流大会 年份：1995
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[会议论文] 作者：阮久宏,李贻斌,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
基于参考轨迹设置和噪声加入技术,提出一种新的智能控制器设计方法。在该方法中,控制器设计分四个步骤:第一步,获取具有一定精度的对象与扰动数学模型；第二步,使用参考轨迹设置技术规划被控对象控制目标；第三步,选择模糊神经网络作为智能控制器并进行结构设计；第四......
[期刊论文] 作者：张立东, 朱文兴, 阮久宏,,
来源：系统工程 年份：2004
交通溢流是典型过饱和交通现象。为解决交通溢流情况下的相关联路口的协调控制问题,提出人工智能的解决思路,研究了单路段双路口交通溢流智能控制算法。在对交通溢流进行描述...
[期刊论文] 作者：房伟,阮久宏,杨福广,,
来源：计算机测量与控制 年份：2009
全部车轮均独立驱动/制动（AWID）的车辆比非独立驱动/制动的车辆在高速工况下具有更优越的动力、机动和操纵性能,论文对车轮独立制动控制问题进行研究;首先建立车轮独立制动的数......
[期刊论文] 作者：王海燕,阮久宏,王守锋,,
来源：教育教学论坛 年份：2016
介绍了虚拟现实技术的概念及其在工业制造中的应用;分析阐述了虚拟现实技术在轨道车辆相关课程教学中的优势及其在教学实践中应用所存在的问题,并给出了解决方案。...
[期刊论文] 作者：王晓红, 阮久宏, 张立东,,
来源：教育教学论坛 年份：2018
根据轨道交通国内外发展的现状,研制开发出一辆能在轨道实验线上运行的小车,将无线Lora技术应用到轨道实验车上面,控制轨道实验车的启动、停止、加速、减速等,开发出了轨道实...
[期刊论文] 作者：阮久宏,杨福广,李贻斌,,
来源：控制理论与应用 年份：2011
高性能的加速度控制是先进车辆动力学和主动安全系统的一项关键技术,其实现的难点在于车辆加速度系统存在有强非线性和不确定性,本文为此提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的车辆...
[期刊论文] 作者：阮久宏,荣学文,吴三友,,
来源：山东交通学院学报 年份：2007
给出凿岩机器人关节驱动液压系统的数学模型，对其进行降阶近似，使用自抗扰控制方法设计二阶控制器，并在不确定环境下进行仿真研究。结果表明，该控制器对于系统参数摄动和大负载干......
[期刊论文] 作者：孔慧,李传恩,阮久宏,
来源：山东交通学院学报 年份：2002
给出一种用于机器人协同进化的级联模块式进化神经网络,分析了其结构组成,提供了网络构造和进化方法,给出其评价.初步研究和仿真结果表明,该网络能够较好地满足开放社会机器...
[期刊论文] 作者：邱绪云,杨福广,阮久宏,
来源：电子技术应用 年份：2008
利用Matlab中的Simulink／RTW／xPC target一体化开发工具构建了车辆驱动防滑控制硬件在环仿真平台，并基于单片机设计了驱动防滑电控单元的硬件电路和控制程序。针对几种典型工况...
[期刊论文] 作者：李贻斌,李彩虹,阮久宏,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2006
针对ITS(intelligent transport system)智能车辆复杂的非线性结构和时变特性,提出了以空间代替时间建立IV(intelligent vehicle)横向运动模式空间的思想.通过改变车辆的各种参数,针对车体的数学模型采集车体在各种环境条件下的模拟运动控制信息.以模糊C均值算......
[期刊论文] 作者：杨福广,李贻斌,阮久宏,,
来源：系统仿真学报 年份：2013
对四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究。首先指出4WID-4WIS车辆横摆运动线性模型的局限性,在建立轮胎侧偏特性T-S模糊模型的基础上,进一步建立4WID-4WIS车辆横摆运动的T-S模糊非线性模型,并对模型进行了验证;然后采用模糊线性二次型最......
[会议论文] 作者：阮久宏[1]李贻斌[2],
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
基于参考轨迹设置和噪声加入技术,提出一种新的智能控制器设计方法。在该方法中,控制器设计分四个步骤:第一步,获取具有一定精度的对象与扰动数学模型；第二步,使用参考轨迹设...
[会议论文] 作者：阮久宏,荣学文,吴三友,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
给出凿岩机器人关节驱动液压系统数学模型,对其进行降阶近似,使用自抗扰控制(ADRC)方法设计二阶ADRC控制器,并在不确定性环境下进行仿真研究。结果表明,ADRC控制器对于系统参数摄动和大负载干扰力具有理想的鲁棒能力,控制过程快速、平滑,稳态精度高。......
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