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[学位论文] 作者：郭文县,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2004
随着人口老龄化不断提高,家庭服务机器人越来越受到社会的关注。移动机器人同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是实现整个移动机器人自主...
[学位论文] 作者：郭文县,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2017
随着人口老龄化不断提高，家庭服务机器人越来越受到社会的关注。移动机器人同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是实现整个移动机器人自主导...
[期刊论文] 作者：张智, 张磊, 苏丽, 郭文县,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2017
针对室内复杂环境下的移动机器人的定位问题,研究了一种能够适应空间狭小、特征点密集的环境的双目视觉定位方法。以基于扩展卡尔曼的同时定位与地图创建方法为基础,并为了克...
[期刊论文] 作者：张智,郭文县,苏丽,董然,,
来源：北京理工大学学报 年份：2017
针对移动机器人平台上的双目视觉深度信息获取问题,研究了一种适用于动态图像序列的双目图像立体匹配算法.采用成熟的半全局立体匹配算法对图像快速立体匹配;分析了在复杂环...
[期刊论文] 作者：郭文县,高晨曦,张智,张磊,,
来源：计算机工程与应用 年份：2017
针对室内环境下的移动机器人的定位问题,研究了一种能够适应空间狭小、特征点密集的复杂环境的双目视觉SLAM方法。该方法以EKF-SLAM方法为基础,引入了一种特征点稀疏性控制机制,该机制对地图库中的特征点同时在位置空间和特征空间进行分布密度限制,克服了因特征......
[期刊论文] 作者：张智,邹盛涛,董然,张乐乐,郭文县,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2016
针对复杂环境下的机械臂作业问题,提出了一种基于空间凸多面体集模型的避碰路径规划方法。首先,给出一种利用空间凸多面体模型的复杂物体建模方法,该方法具有一套树型递归结...
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