【摘 要】
：
针对移动机器人平台上的双目视觉深度信息获取问题,研究了一种适用于动态图像序列的双目图像立体匹配算法.采用成熟的半全局立体匹配算法对图像快速立体匹配;分析了在复杂环
论文部分内容阅读
针对移动机器人平台上的双目视觉深度信息获取问题,研究了一种适用于动态图像序列的双目图像立体匹配算法.采用成熟的半全局立体匹配算法对图像快速立体匹配;分析了在复杂环境下的运动平台上完成立体匹配所面临的主要噪声干扰,包括白斑噪声和断层闪烁噪声;为此,分别提出了白斑滤波算法和视差图时间域滤波方法以抑制这两种噪声.试验结果表明,所提出的算法能够有效抑制动态双目图像在立体匹配时的噪声干扰,最终能够实时获得连续清晰的视差图序列.
其他文献
本文基于货币供应量与保险需求之间的关系,以甘肃省为例,选取全国保费收入、狭义货币供应量M1两个指标。采用单位根检验、协整检验以及脉冲检验等对2000年1月至2011年10月之
节点重要性度量是复杂网络领域的一个重要研究内容,研究者提出了许多中心性度量方法来恒量网络中节点的重要程度,但传统度中心性的定义并没有考虑网络中连边的方向和加权特性,导致其不能有效衡量有向加权网络中节点的重要程度。考虑有向加权网络的特点,提出一种改进的度中心性计算方法——JP-Degree中心性。改进的度中心性综合考虑相邻节点个数、连边的权重以及连边的方向等三个方面的因素得出节点最终的度中心性,能够
分布式仿真技术应用场景的多样性使高层体系结构(HLA)的缺陷愈加明显:在数据传输规模较大时,实时性较低,无法应用于半实物仿真场景;HLA规范未对仿真应用的具体设计及规范进行定义,导致目前基于HLA的仿真系统在不同软硬件平台间兼容性差,降低了其可移植性及可重用性。数据分发服务(DDS)不仅能够覆盖HLA的核心特性,还能在保证仿真应用间的互操作性基础之上,进一步提高仿真系统的实时性、可重用性和移植性,
随着信息化的飞速发展,政府和商家将会有大量的重要电子文档需要通过网络来传输和分发,其安全性亟需得到保证。本文设计了一个基于MSB的水印算法,将水印信息嵌入签章图像,实
为全面了解国际虚拟水研究的整体状况和研究热点,基于SCIE和SSCI数据库,采用文献计量分析方法,对1990—2016年国际虚拟水研究相关文献进行统计分析。分析结果显示,美国、荷兰
传统的关联规则(AR)学习算法根据规则出现的频率为每一个关联规则左端项(LEI)找到在频率意义下最优的右端项(REI)进行推荐。现实生活中影响关联规则重要程度的因素很多,而传统的学习算法仅考虑了频率,因此不能给出个性化的结果;此外,传统算法也没有考虑关联规则右端项之间的关系,无法生成一组左端项相同而右端项类似并且可以相互替代的关联规则,因此通过其他因子对规则进行筛选时会失去一些重要信息。针对这些问
米其林集团正式在我国市场发布其卡客车轮胎新品：Y、E系列。这是米其林作为世界轮胎科技领袖，针对卡客车推出的轮胎新产品。
中医药辨证论治心律失常时可引入现代医学病的概念。根据心律失常的原发病进行辨证论治,确定治法,并在此基础上利用现代医学对病因病机、治疗方法的认识,收集相关行之有效的
广西壮族自治区是中国五个少数民族自治区之一,也是中国—东盟博览会的举办地。区内民族文化丰富多彩,民族语言各具特色。在这片民族文化资源丰厚的热土里,少数民族题材电影
在这样一个信息时代,广播电台作为最早出现的媒体仍然快速发展着,听众对广播的质量有着相对较高的要求,广播电台编辑在工作中扮演着重要的角色,为听众提供大家感兴趣和与其相