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[学位论文] 作者：邓鲁华,
来源：山东理工大学 年份：2003
水,是生命的源泉,节水灌溉是提高农业用水有效性的关键,喷灌是一种重要而有效的节水灌溉方式.现在喷灌系统中普遍使用的摇臂式旋转喷头喷洒域为圆形,在地块边角处使用会产生...
[期刊论文] 作者：邓鲁华,,
来源：科技致富向导 年份：2012
现场标准化管理是坚持以人为本、促进企业可持续发展的理念来实现现场作业管理规范化、管理流程化、现场秩序化。本文论述了油田管道工程施工现场标准化管理存在的问题并进行...
[期刊论文] 作者：邓鲁华,李倩,,
来源：中国民用航空 年份：2013
大型民机一般指乘客数量在100人以上或起飞总重在100吨以上的民用客机或货机。2007年2月,温家宝总理主持召开国务院常务会议,原则批准大型飞机研制重大科技专项正式立项,...
[期刊论文] 作者：邓鲁华,郝培业,
来源：节水灌溉 年份：2003
介绍了利用MATLAB软件 ,采用解析算法编制程序对六方 (四方 )形摇臂式喷头单喷头喷洒实验数据进行的分析处理 ,以及对该型喷头不同形式喷灌组合的喷灌效果进行的分析 ,讨论了...
[期刊论文] 作者：郝培业,邓鲁华,
来源：节水灌溉 年份：2003
本文详细介绍了六方 (四方 )型摇臂式喷头的喷洒机理、主参数实验优化结果和其对应的径向、周向水量分布特征...
[期刊论文] 作者：邓鲁华,郝培业,
来源：山东理工大学学报(自然科学版) 年份：2003
利用 Delphi语言和解析算法编制软件,分析处理单喷头喷洒实验数据,根据实验数据进行不同喷灌组合分析,实现了计算结果可视化,讨论了使用 Delphi语言编程进行喷头喷洒分析所具...
[期刊论文] 作者：宗光华,邓鲁华,王巍,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2007
以Pioneer3-AT型室外轮式移动机器人为平台，采用码盘、陀螺仪、电子罗盘和GPS对机器人进行定位，设计了一种新型的联合卡尔曼滤波器，以逐级滤波的方式融合多传感器信息．首先将里程......
[期刊论文] 作者：邓鲁华,宗光华,王巍,,
来源：沈阳航空工业学院学报 年份：2006
介绍了HMR3000型数字罗盘的主要性能,根据罗盘在移动机器人导航中的应用,对航向和俯仰、横滚输出数据设计了不同的卡尔曼滤波器,有效地消除了罗盘输出数据的波动,使机器人姿...
[期刊论文] 作者：张玉堂,邓鲁华,宗光华,,
来源：工业控制计算机 年份：2007
分析了虚拟力场法采用全局栅格表示环境信息具有累积误差大、信息存储量大的缺点，设计了动态栅格法表示环境信息，使用跟随机器人移动的扇形栅格表示环境信息，使用栅格中心坐标投......
[期刊论文] 作者：宗光华,邓鲁华,王巍,,
来源：航空学报 年份：2007
设计了一种移动机器人实时轨迹测量系统,主要包括激光扫描仪、数据采集计算机、无线通讯网络和数据处理显示软件4个部分。测量系统采用两台激光扫描仪从不同高度测量机器人身...
[期刊论文] 作者：邓鲁华,宗光华,王巍,,
来源：沈阳航空工业学院学报 年份：2006
采用载波相位差分GPS为多移动机器人系统提供定位导航,利用串口和无线网络通讯构成一对多的数据链,转发基站改正数信号,利用里程计和GPS数据加权融合,消除GPS数据中的粗差,然后通过最小二乘估计确定机器人的位置,经实验,此方法可以使多机器人系统实现0.5米的定......
[期刊论文] 作者：邓鲁华,宗光华,王巍,,
来源：沈阳航空工业学院学报 年份：2007
设计了一种远程多路视频信号传输采集系统,通过模拟信号远程无线传输的方式将摄像头获得的视频信息传输到监控计算机,由计算机上的图像采集卡进行采集,由监控软件进行多路信...
[会议论文] 作者：邓鲁华,宗光华,王巍,
来源：第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 年份：2006
以三台Pioneer-3AT型轮式移动机器人为平台,构建了室外环境下的多机器人协作系统.编制了多机器人协作规划控制软件,通过无线局域网利用TCP/IP协议以信息订阅的方式进行通讯,采用势场栅格法为机器人规划路径.机器人采用差分GPS和里程计以加权融合的方式进行定位,......
[期刊论文] 作者：程福利 易晓娣 邓鲁华,
来源：中国化工贸易 年份：2013
摘要：本文是通过分析在输气管线环焊缝焊接工艺中的经常出现的问题，如未焊透、夹杂物、未熔合、内部气孔、内部裂纹等等等，并对提出相关的焊接质量控制措施，对输气管线环焊缝焊接施工的提高起到指导作用。 关键词：油田 管道 输气 焊接 随着油田到了开发的后期，......
[会议论文] 作者：郑玮,渠慎丰,邓鲁华,
来源：第十六届全国测控、计量、仪器仪表学术年会 年份：2006
本文采用2维激光扫描仪和精密电控旋转台设计并实现了一个三维环境感知系统,通过电控旋转台的旋转带动激光扫描仪实现三维距离信息的获取,进而进行环境的探测和建模.针对噪声干扰,提出了自适应中值滤波器进行动态滤波;在三维环境重建过程中采用高斯滤波器对高度......
[会议论文] 作者：郑玮[1]渠慎丰[1]邓鲁华[2],
来源：第十六届全国测控、计量、仪器仪表学术年会 年份：2006
本文采用2维激光扫描仪和精密电控旋转台设计并实现了一个三维环境感知系统,通过电控旋转台的旋转带动激光扫描仪实现三维距离信息的获取,进而进行环境的探测和建模.针对噪声...
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