论文部分内容阅读
介绍了HMR3000型数字罗盘的主要性能,根据罗盘在移动机器人导航中的应用,对航向和俯仰、横滚输出数据设计了不同的卡尔曼滤波器,有效地消除了罗盘输出数据的波动,使机器人姿态测量精度稳定在1°左右,证明了HMR3000型数字罗盘在机器人导航领域应用的良好效果.
机器人导航中数字罗盘HMR3000的数据处理方法
【摘 要】
：
介绍了HMR3000型数字罗盘的主要性能,根据罗盘在移动机器人导航中的应用,对航向和俯仰、横滚输出数据设计了不同的卡尔曼滤波器,有效地消除了罗盘输出数据的波动,使机器人姿
【机 构】
：
北京航空航天大学
【出 处】
：
沈阳航空工业学院学报
【发表日期】
：
2006年4期
其他文献
在东北、西南等全国主要林区森林经营情况资料基础上,查阅大量文献,阐述了东北、西南、东南、西北、华北林区森林基本情况、特征,森林经营方式及其特点,认为针对林区特点,采
社会的发展和科学的进步给人们的生活带来了翻天覆地的改变,人们对生活质量的要求也越来越高。现如今,食品质量安全问题正在被人们所关注。由于食品质量对人体健康影响重大,
在艺术设计和绘画作品中，色彩给人的直观感受，是远远大干面积、形状、文字等因素的，所以好的设计作品，首先在色彩的应用方面，就应该直观、明确、目的清晰、富有视觉冲击力，力求色彩
政策利好，品牌消费再探新高2009年在利好政策的影响下，2009年汽车品牌的发展再探新高。根据中国传媒大学BBI品牌研究所理想品牌（“理想品牌”指消费者在不考虑价格、渠道、需求
随着人类文明程度的不断进步与高度发展, 教育科学和音乐学的理论日趋成熟,人们更深切地体会到人与音乐、音乐与人之间的密切关系,更进一步认识到音乐文化对现代人类的社会
结肠直肠癌（Colorectal carcinoma,CRC）是一种常见的恶性肿瘤,CRC目前是全球发病率最高的三种癌症之一,死亡率位列第二。在国内,近年来CRC的发病率迅速上升,并且呈年轻化趋势。
目的观察胸腔内灌注洛铂治疗tb＇J,细胞肺癌引起的恶性胸腔积液的疗效、毒副反应和对患者生活质量（QOL）的影响。方法17例非小细胞肺癌合并恶性胸腔积液患者，经B超检查定位后胸腔置
实行教学改革，加强党外干部队伍的能力建设，是党外干部培训工作的发展趋势。通过探索教学改革思路，在党外干部培训中实施个案调研分析法教学，提高教学质量，创新教学成效，提高党外干
教学实录：$$ 师：宇宙中天体的运动、地球上物体的运动乃至物质内部微粒的运动和变化都离不开物体间的相互作用——力，可以说力无所不在，我们对它并不陌生，请你根据你已有的经验
报纸