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[期刊论文] 作者：邓宗全,,
来源：摩托车 年份：2015
2015年6月,坊间一则新闻迅速传播,门户中的网易、腾讯,时政类的人民网、中国网、中国青年网等媒体都在疯转《成都＂任性＂老爹骑行六国儿子担心飞曼谷＂堵截＂》这篇稿件。67岁的邓宗......
[期刊论文] 作者：田新华,,
来源：民主 年份：2004
人物名片邓宗全,教授,博士生导师,现任哈尔滨工业大学副校长、国务院学位委员会机械工程学科评议组成员、国家“863计划”先进制造领域专家,创建了宇航空间机构及控制技术国...
[期刊论文] 作者：宗宣,,
来源：摩托车信息 年份：2015
2015年6月,一则《成都“任性”老爹骑行六国儿子担心飞曼谷“堵截”》的新闻迅速在网易新闻、腾讯新闻、人民网、中国网、中国青年网、华西都市报、四川在线、宜宾新闻网、百...
[期刊论文] 作者：靳力（摘编）,瞭望（摘编）,
来源：航天器工程 年份：2008
2008年6月中旬，哈尔滨工业大学副校长邓宗全教授率领的团队推出国内唯一的8轮差动扭杆弹簧式月球车样机。车体部分包括2副能够重复展开和定位的太阳翼以及相机桅杆，还有定向天...
[期刊论文] 作者：,
来源：实验室研究与探索 年份：2013
主任由国家教学名师、副校长邓宗全教授担任，现有教职员工131人，专...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国机械工程 年份：2004
董事长 中国机械工程学会宋天虎副董事长 重庆大学秦大同 大连理工大学赵福令 东风汽车公司黄 松 贵州工业大学谢庆生 哈尔滨工业大学邓宗全 湖南大学机械与汽车工程...
[期刊论文] 作者：邓宗全,,
来源：机械设计与研究 年份：2015
内容简介:本书基于作者对月球车移动系统多年理论研究和工程经验的积累,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行...
[期刊论文] 作者：邓宗全,
来源：机器人技术与应用 年份：2003
本文结合灭火机器人的工作环境和国内外的现有技术,提出了一种能够实现快速灭火的地下商场灭火机器人总体方案,对地下商场灭火机器人及其相关技术进行了研究,为最终研制样机...
[期刊论文] 作者：邓宗全,,
来源：中国科技产业 年份：2019
为什么我从机器人产业来讲?我工作留校很大的热情,就是受中国要搞863计划,要做机器人,我第一项工作就选择做机器人,所以今天我觉得这个题目讲起来对我更有意思。我讲三个方面...
[会议论文] 作者：邓宗全,,
来源： 年份：2012
我国探月工程三期将利用钻取、表取两种采样方式获取月球样品,两种样品集装于密封封装容器后,由上升器携带至环月轨道,经交会对接后将样品转移至返回器,最终由返回器携带...
[期刊论文] 作者：邓宗全,
来源：农村经济 年份：1991
1990年12月24日至27日,四川省农经学会,遂宁市农经学会在遂宁市联合召开了“农村合作经济组织建设与管理”讨论会。到会同志围绕农村合作经济组织的建设与管理这个重要议题,...
[期刊论文] 作者：陈军,邓宗全,,
来源：机械设计 年份：2009
设计了可达到技术要求的管内移动机器人机构。为验证其实际性能,利用虚拟样机技术建立了驱动轮变径特性仿真实验平台。通过仿真,详细分析了变径过程的动态力学特性,仿真结果...
[期刊论文] 作者：岳明,邓宗全,,
来源：机械工程学报 年份：2009
球形机器人作为一种移动式的机器人,不可避免地会遇到爬坡的问题。结合所设计的球形机器人,详细分析其在爬坡状态下各状态变量的描述方法,给出机器人能够爬上坡角的计算公式,...
[期刊论文] 作者：岳明,邓宗全,,
来源：机械工程学报 年份：2009
由于球形机器人内部构件相对于壳体需要保证全方位的运动，所以机器人内部的传感器以及探测设备常因缺乏稳定支撑而无法正常工作。基于此，探讨通过控制的方法使机器人内部形成稳......
[期刊论文] 作者：岳明,邓宗全,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2008
给出了平面——球系统中描述球体姿态的三个欧拉角的具体定义,在此基础上确定了完全描述球形机器人系统的七个状态变量,指出机器人在运动中所受的三个非完整约束,应用拉格朗...
[期刊论文] 作者：高海波,邓宗全,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
针对危险传染病的应急诊疗，提出了移动式危险传染病应急诊疗病房的概念，在微型移动式危险传染病应急诊疗病房研制的基础上，研制出新型移动式危险传染病应急诊疗病房，该病房分为生......
[期刊论文] 作者：岳明,邓宗全,,
来源：光学精密工程 年份：2007
基于能量耗散形式下的拉格朗日方程，建立了基于状态观测器的球形机器人的动力学方程，得出这是一个非线性的仿射系统。根据机器人的实际运动情况和理论仿真曲线对方程进行了线性......
[期刊论文] 作者：邓宗全,岳明,,
来源：机器人技术与应用 年份：2006
本文介绍了国内外各种球形机器人,并且对球形机器人的独特优势进行归纳,在对研究现状进行分析的基础上预测了球形机器人再进一步开发过程中可能存在的难点,指出球形机器人逐...
[期刊论文] 作者：王杨,邓宗全,
来源：机器人 年份：1999
本文介绍了油田泵筒内表面激光改性机器人系统的结构及工作原理。该技术将激光表面改性技术和管道机器人技术相结合，具有功能完善、可靠性高、可控制性好、成本低等优点。实验......
[期刊论文] 作者：王永福,邓宗全,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1995
阐述了作者研究的管内壁环视光学装置的成象理论，给出了物空间到象空间的变换矩阵。分析了该装置的几何参数对视觉成象质量的影响，为推广该项技术提供了设计依据。...
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