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本文介绍了油田泵筒内表面激光改性机器人系统的结构及工作原理。该技术将激光表面改性技术和管道机器人技术相结合，具有功能完善、可靠性高、可控制性好、成本低等优点。实验证明，是进行管材内表面激光淬火的一种新的有效方法，在工程应用中具有推广应用。
油田抽油泵泵筒内表面激光改性机器人的研制
【摘 要】
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本文介绍了油田泵筒内表面激光改性机器人系统的结构及工作原理。该技术将激光表面改性技术和管道机器人技术相结合，具有功能完善、可靠性高、可控制性好、成本低等优点。实验
【机 构】
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哈尔滨工业大学机械工程系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1999年5期
【基金项目】
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国家“863”计划
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