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[期刊论文] 作者：迟洪鹏,
来源：公路交通科技 年份：2017
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[期刊论文] 作者：迟洪鹏,姜勇,,
来源：机械制造 年份：2017
海底采矿车在海底复杂多变的非结构化地形环境中运行，必须具备良好的越障通过能力。其中，跨越壕沟是衡量越障通过能力的一个重要指标。以复合轮式海底采矿车为研究对象，对其壕沟......
[期刊论文] 作者：迟洪鹏,姜勇,,
来源：机械制造 年份：2017
深海采矿车在动力系统完全满足要求的前提下，其通过性能主要取决于通过时的几何特性与力学特性。应用准静力学理论，以深海采矿车为研究对象，在分析深海采矿车失去通过性常见类型......
[期刊论文] 作者：迟洪鹏,战凯,郭鑫,,
来源：有色金属 年份：2009
分析自主车辆的定位技术及多传感器信息融合的模型。通过对地下自主铲运机后车体和传感器(航向陀螺仪、激光测距仪)的建模,采用多传感器信息融合的卡尔曼滤波算法,将航向陀螺...
[期刊论文] 作者：迟洪鹏,龚兵,李鑫,,
来源：矿冶 年份：2015
通过对井下炸药装药车底盘的运动模型的分析,建立了车辆不存在滑动和存在滑动两种情况的运动方程,对铰接车辆的运动控制的影响因素进行了分析,建立了运动误差方程,为研究井下...
[期刊论文] 作者：迟洪鹏,战凯,李建国,郭鑫,,
来源：矿冶 年份：2009
本文通过分析自主车辆的定位技术,研究了地下无人操纵铲运机的定位导航的关键技术。对多传感器信息融合技术、定位导航的机理、定位误差的补偿与消除和定位计算模式与方法进...
[期刊论文] 作者：迟洪鹏,战凯,石博强,,
来源：矿冶 年份：2011
介绍了地下无人操纵铲运机姿态参数的测量与确定,对铲运机的转向角、偏离角和偏离位移的测量和计算方法进行了详细的介绍。...
[期刊论文] 作者：李建国,周俊武,战凯,迟洪鹏,,
来源：金属矿山 年份：2009
概述了一种基于LabView的激光测量系统开发方法,探讨了其在井下无人铲运机上的应用。首先介绍了该技术的开发背景;其次阐述了该激光测量系统的特性及通讯协议;再次介绍了利用...
[期刊论文] 作者：李建国,周俊武,战凯,迟洪鹏,,
来源：有色金属(矿山部分) 年份：2009
设计了一种基于CAN总线技术的无人操纵铲运机的传感器系统和控制系统,首先介绍了该技术的设计背景;其次介绍了系统的整体结构组成,包括主节点和副节点的模块组成、模块与模块...
[期刊论文] 作者：迟洪鹏,战凯,李建国,何建成,,
来源：有色金属 年份：2011
在分析现场CAN总线控制系统特点的基础上,提出以CAN总线为基础的地下自主铲运机现场总线控制系统的结构模型,分析现场CAN总线控制系统各功能模块（总线管理控制模块、基本控制...
[期刊论文] 作者：迟洪鹏,李鑫,查正清,龚兵,
来源：爆破器材 年份：2015
为了更好地发展现场混装乳化炸药技术,设计了车载乳胶基质存储罐体,分别对选材、结构、厚度、防波板及与底盘的连接方式进行了计算和设计。采用大容量专用储存罐,实现了有限...
[期刊论文] 作者：迟洪鹏,龚兵,臧怀壮,黄麟,
来源：爆破器材 年份：2018
分析了国内外乳化炸药乳化器的发展现状及趋势。设计了乳化炸药全静态乳化器。对全静态乳化器的流场数值进行了模拟分析,对水相射入速度为10、15、20 m/s和25 m/s时内部流场...
[期刊论文] 作者：迟洪鹏, 李鑫, 臧怀壮, 龚兵,
来源：矿山机械 年份：2015
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[期刊论文] 作者：郭鑫,战凯,顾洪枢,石峰,迟洪鹏,,
来源：有色金属 年份：2009
研究地下无人操纵铲运机井下导航系统,包括整体的导航方案选定,控制部分硬件的搭建,铲运机转向液压控制部分的设计以及导航算法的研究和验证。利用PROE和ADAMS对某型号铲运机...
[期刊论文] 作者：迟洪鹏,范纯超,田惺哲,龚兵,
来源：工程爆破 年份：2021
为满足地下金属矿无人开采技术要求,攻克无人爆破关键技术,以基于无线网络的地下远程遥控起爆系统为研究对象,系统研究和分析了地下和地表起爆控制单元的软硬件及起爆控制流...
[期刊论文] 作者：迟洪鹏,龚兵,臧怀壮,王明钊,田丰,,
来源：矿业研究与开发 年份：2017
针对我国地下矿山上向装药的难题,研制了适用于地下矿山的智能炸药现场混装车,实现了地下智能炸药混装车自主行驶及避障、工作臂远程(视距)无线遥控及自动寻孔、输药管自动送...
[期刊论文] 作者：李鑫,查正清,臧怀壮,迟洪鹏,田丰,,
来源：工程爆破 年份：2015
为解决地下矿高分段大间距无底柱分段崩落采矿法回采爆破上向深孔装药的难题，实现地下矿爆破装药安全、环保、无人化和少人化，研制了地下矿乳化炸药混装车。基于地下矿开采的实......
[期刊论文] 作者：迟洪鹏,龚兵,王明钊,臧怀壮,田丰,,
来源：中国矿业 年份：2017
本文分析了我国地下金属矿山采矿装药爆破工序的现状及发展趋势,针对上向孔装药难题,对适用于地下金属矿用智能乳化炸药装药车的关键技术进行了研究,重点研究了地下矿用智能...
[期刊论文] 作者：郭鑫,战凯,迟洪鹏,台广锋,郦亮,,
来源：矿冶 年份：2009
作为具有大延迟、大惯性、高度非线性的复杂系统，地下铲运机的铰接转向的自动控制，使用常规的以位置差值为控制目标的PID和模糊自整定PID控制方法效果并不理想，阶跃响应振荡过大......
[期刊论文] 作者：琚楠松,任斌,龚兵,张鑫,迟洪鹏,
来源：矿冶 年份：2021
为解决现场混装乳化炸药车在使用过程中频繁出现出口压力增高的问题,从设备、原料、作业环境三方面分析了混装车出口压力影响因素,并针对不同影响因素条件下混装车出口压力控...
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