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期刊论文
井下智能炸药装药车的运动特性分析
井下智能炸药装药车的运动特性分析
来源 :矿冶 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mynewgolvoe
【摘 要】
:
通过对井下炸药装药车底盘的运动模型的分析,建立了车辆不存在滑动和存在滑动两种情况的运动方程,对铰接车辆的运动控制的影响因素进行了分析,建立了运动误差方程,为研究井下
【作 者】
:
迟洪鹏
龚兵
李鑫
【机 构】
:
北京矿冶研究总院
【出 处】
:
矿冶
【发表日期】
:
2015年4期
【关键词】
:
井下装药车
运动模型
运动方程
underground charging vehicle
motion models
motion equations
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通过对井下炸药装药车底盘的运动模型的分析,建立了车辆不存在滑动和存在滑动两种情况的运动方程,对铰接车辆的运动控制的影响因素进行了分析,建立了运动误差方程,为研究井下炸药装药车的自主行驶控制技术提供了基础。
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