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[期刊论文] 作者：赵锡芳,
来源：机电一体化 年份：1995
精密1号装配机器人是国家863计划(国家高技术研究和发展计划)智能机器人主题型号样机之一。经过选型论证，概念设计，预演研究等准备工作，于1992年4月正式开始详细设计和研制，经过......
[期刊论文] 作者：赵锡芳,
来源：机器人 年份：1990
本文概述国外装配机器人向着高性能。智能化方向发展的趋势,并着重评述与此相应在智能装配机器人机构方面的研究和发展趋势.如高速、高精度的机械结构,轻型手臂,高性能驱动器...
[会议论文] 作者：王建平,赵锡芳,
来源：中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会 年份：1998
继电器触桥银点自动铆合装配单元在上海交通大学初步研制成功，为细小型零件的装配自动化在企业的推广和应用作了一些尝试。该文介绍了该装配单元的原理和结构，分析了触桥银点自......
[期刊论文] 作者：陈卫兵,赵锡芳,
来源：上海交通大学学报 年份：1996
研究了ＳＣＡＲＡ型精密装配机器人零位误差校正技术，开发了精密装配机器人零位误差校正的软件，并进行了零位误差校正的实验。...
[期刊论文] 作者：刘澄清,赵锡芳,
来源：机械与电子 年份：1996
介绍一种巧妙利用价格低廉的光电开关，配合机器人的高精度，采用中断技术来进行定量的零件位姿误差动态在线检测与补偿的快速装配方法。目的是为了提高装配系统的可靠性和安全性......
[期刊论文] 作者：赵锡芳,宗光华,
来源：机器人情报 年份：1993
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[期刊论文] 作者：赵锡芳,刘劲松,
来源：高技术通讯 年份：1996
研制了我国第一台高性能精密装配机器人，该机器人是一台带有多传感器和多任务操作系统且可离线编程的高速、高精度、四轴ＳＣＡＲＡ平面关节型智能精密装配机器人原型样机，简要介绍了机器......
[期刊论文] 作者：杜现,赵锡芳,
来源：机械与电子 年份：2000
介绍新型激光传感器在弧焊机器人上的应用，分析其优点及其在焊接过程中要完成的功能。...
[期刊论文] 作者：谭伟,赵锡芳,
来源：电子技术应用 年份：2000
针对精密Ⅰ号装配机器人存在的问题，介绍了自行研制的新型精密Ⅰ号装配机器人控制系统。它利用双系统背板和带Ｓｅｍａｐｈｏｒｅ逻辑单元的双端口ＲＡＭ建立了紧耦合双机系统。改善了原有系统的开放性......
[期刊论文] 作者：陈卫兵,赵锡芳,
来源：机械与电子 年份：1997
研究ＰＵＭＡ７６２机器人开机校正及电位器校正（零位误差校正）技术，并在分析了ＰＵＭＡ７６２机器人校正常数（Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ｖａｌｕｅ）的基础上基于ＶＡＬⅡ语言开发了简便实用的ＰＵＭＡ７６２机器人零３位误差校正的软件。......
[期刊论文] 作者：赵锡芳,邵华,,
来源：高技术通讯 年份：1991
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[期刊论文] 作者：谭伟,赵锡芳,
来源：机械工程师 年份：2000
综述了自８０年代中期以来国内外机器人直接驱动技术的发展及存在问题，对现有的各种直接驱动机器人作了分类和性能分析，指出了目前为了进一步提高直接驱动机器人性能，在此械，电气和控......
[会议论文] 作者：范柘,赵锡芳,
来源：中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会 年份：1998
该文介绍了一种新型机器人系统－－双臂ＳＣＡＲＡ型机器人系统。对机器人本体，控制器，示教盒进行了较为细致地分析。此机器人系统在机械结构上具有双臂的特点，在控制软件上也具有新的形式。其......
[会议论文] 作者：赵锡芳,姚亮,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[会议论文] 作者：陈卫兵,赵锡芳,
来源：全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会 年份：1996
该文主要研究了Ａｄｅｐｔ Ｏｎｅ机器人开机校正零位误差校正技术，在此基础上，基于Ｖ＋语言开发了简便、实用的Ａｄｅｐｔ Ｏｎｅ机器人零位误差校正的软件。...
[期刊论文] 作者：赵锡芳,张宗明,
来源：机械设计与研究 年份：1985
本文介绍多关节工业机器人自重平衡装置的各种典型结构型式,讨论机器人大臂、小臂的弹簧式平衡装置完全平衡的条件,以及介绍弹簧式平衡装置的设计计算方法。最后附有两个计算...
[期刊论文] 作者：费燕琼,赵锡芳,
来源：上海交通大学学报 年份：2005
由于装配环境的复杂性和检测、控制信息、装配件运动的不确定性,在研究装配接触状态时要考虑误差的影响.以凸多面体为装配对象,给出了在误差的情况下基于凸多面体边界元的接...
[期刊论文] 作者：费燕琼,赵锡芳,
来源：机器人 年份：2001
轴孔插入是典型的装配作业过程 ,本文先用 C空间法分析复杂件的插入装配状态 (分离、配合、干涉 ) ,然后用边界图法对复杂件的插入装配搜索过程进行理论研究 ,为复杂件的成功...
[期刊论文] 作者：费燕琼,赵锡芳,,
来源：自然科学进展 年份：2006
构建了一种新颖的、点阵晶格型自重构机器人的基本模块，它由1个中心体及6个旋转面组成，中心体内由相互正交的六个锥形齿轮组成机械传动结构，完成1个电机驱动6个旋转面转动的功能......
[期刊论文] 作者：费燕琼,赵锡芳,
来源：机械与电子 年份：2003
多轴孔装配是一类实际和复杂的装配任务,本文根据设计的装配机分析了整个任务的装配动作及时序,并给出了任务控制布局图....
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