论文部分内容阅读
本文介绍多关节工业机器人自重平衡装置的各种典型结构型式,讨论机器人大臂、小臂的弹簧式平衡装置完全平衡的条件,以及介绍弹簧式平衡装置的设计计算方法。最后附有两个计算实例。
机器人自重的平衡装置计算
【摘 要】
：
本文介绍多关节工业机器人自重平衡装置的各种典型结构型式,讨论机器人大臂、小臂的弹簧式平衡装置完全平衡的条件,以及介绍弹簧式平衡装置的设计计算方法。最后附有两个计算
【机 构】
：
上海交通大学,上海交通大学
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
：
1985年05期
其他文献
由于我国地理位置和人为因素的影响,不少城市都面临着严峻的洪涝灾害和水资源短缺问题,为此国家领导人多次提出建设海绵城市的号召,海绵城市建设的核心在于以低影响的开发技
政府投资项目的设计阶段是控制工程造价的关键与源头。以"免疫系统"理论为基础,对当前政府投资项目设计审计中存在的重事前轻事后、审计目标和范围不合理、审计建议缺乏时效
文章从士官任职院校职业技能鉴定工作为出发点,将师资队伍与考评队伍的建设有机结合,提出了当前师资队伍提升考评能力的继续教育内容,为职业技能鉴定考评队伍的选聘奠定坚实
情报系统与图书馆服务评价专家──兰开斯特王益明，谢新洲（北京大学信息管理系北京）兰开斯特（ＦｒｅｄｅｒｉｃｋＷｉｌｆｒｉｄＬａｎｃａｓｔｅｒ）１９３３年９月４日生于英格兰达勒姆的斯坦利。１９５０年，中学毕业后的兰开斯特进入纽卡斯尔图书馆专门学
加强军队院校专业技术人员任职后管理工作,对促进院校师资队伍建设,具有极其重要的作用。在阐述专业技术职务任后管理作用与内容的基础上,着重论述任后管理工作运行状况及存
随着中国的移动互联技术进入飞速发展时期,移动平台已经成为目前最为热门的游戏开发平台。智能硬件设备性能的不断提升,促使移动平台正在以逐年递增的趋势成为继PC与主机后的
<正> 谈数字化管理,绝不是为了解决财务电算化或用电脑出几份生产统计表。在电脑、网络和软件技术高速发展的今天,我们已完全可以将企业的所有资源及其在生产过程中每个瞬间
开展军队战斗力生成模式转变的研究是贯彻落实胡锦涛主席的重要指示,加速部队现代化建设的需要。继续教育是院校教育的重要组成部分,要适应战斗力生成模式转变,必须全面推进
电子出版物知识讲座●谢新洲（北京大学信息管理系北京１００８７１）第一讲出版技术的演变与电子出版物的产生出版技术的发展，极大地提高和促进了人类社会中信息的传播能力及其可获得性。在文