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上海Ⅲ号机器人的动力学设计和典型操作任务
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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第三届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
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1991年期
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该文运用波波夫稳定性判据，对机器人等高阶控制对象的模糊控制系统进行稳定性分析和设计，仿真结果表明了该方法的有效性。
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