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[期刊论文] 作者：赵言正,,
来源：中国医疗前沿 年份：2011
目的探讨老年人冠心病的临床特点及相关分析。方法系统性回顾我院2006年10月-2009年10月收治75例老年冠心病患者的临床资料。结果本组75例患者中,治愈好转出院67例(89.3%),死...
[期刊论文] 作者：赵言正,
来源：High Technology Letters 年份：1999
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[期刊论文] 作者：赵言正,
来源：中国医药指南 年份：2015
目的 分析血必净注射液对Ⅰ型心肾综合征患者心肾功能及炎性反应水平的影响。方法 选择2013年8月至2015年2月河南省兰考县妇幼保健院心脏内科诊断为Ⅰ型心肾综合征患者126例,...
[期刊论文] 作者：赵言正,,
来源：中国医学工程 年份：2016
目的探讨比索洛尔治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病（冠心病）并发快速性心律失常72例临床疗效。方法选取该院心内科2013年11月‐2014年3月收治的冠心病并发快速性心律失常患者72例,...
[期刊论文] 作者：赵言正,
来源：药物与人 年份：2014
目的：对比分析阿托伐他汀与辛伐他汀治疗冠心病心绞痛的疗效.方法：按照随机数字表法将106例冠心病心绞痛患者随机分为观察组与对照组,每个各有患者53例,观察组患者接受阿托伐他......
[期刊论文] 作者：赵言正,
来源：应用科技 年份：2009
本项目是上海空间电源研究所（航天系统内部称为中国航天科技集团第八研究八一一研究所）根据国防科工委关于“高新工程-1”中国航天集团公司第八研究院八一一研究所、八零九研究......
[期刊论文] 作者：赵言正,,
来源：中国医疗前沿 年份：2012
目的探讨中西医结合治疗糖尿病足的临床疗效观察。方法收治我院2008年1月-2010年10月收治的74例糖尿病足患者,对照组应用西医常规用药治疗,治疗组在对照组的基础上加中药治疗...
[学位论文] 作者：赵言正,
来源：哈尔滨工业大学 年份：1999
壁面移动机械人属于极限作业机器人.所谓极限作业是指一些危险的工作条件(如放射性、高温、高压、垂直壁面、宇宙环境等)下所进行的检测、维修、救援等作业.这些作业对人类来...
[期刊论文] 作者：赵言正,
来源：社区医学杂志 年份：2013
目的探讨影响急性心肌梗死（acutemyocardialinfarction，AMI）患者院前延迟时间的因素，为降低AMI患者院前延迟时间提供理论依据。方法选取2009年3月—2012年10月收治的AMI患者274例...
[期刊论文] 作者：周巍,赵言正,,
来源：机电一体化 年份：2012
设计了一种手术机械臂，其主要特点是具有7个自由度，结构紧凑，具有很好的灵活性。详细介绍了其机械结构的设计，并基于蒙特卡洛法对其进行了工作空间分析，在Matlab中绘制出了工作空......
[期刊论文] 作者：邵浩,赵言正,
来源：机械设计 年份：2000
提出并采用变动力矩轴的方法 ,建立了爬壁机器人系统力学模型 ,解决了爬壁机器人吸盘压力分布函数不可解的问题。并在此基础上 ,分析了爬壁机器人在匀速爬行时的稳定吸附条件...
[期刊论文] 作者：邵浩,赵言正,
来源：机器人 年份：2000
本文利用积分方程的有关理论对爬壁机器人在弧面上爬行时的稳定性进行了分析求解。提出了一种新型的针对弧面上爬行的爬壁机器人的；密封结构，经过实验验证了此结构能够解决爬壁......
[期刊论文] 作者：王炎,赵言正,
来源：机器人技术与应用 年份：2000
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[期刊论文] 作者：付庄,赵言正,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2008
Based on the concepts of Voronoi diagram that describes geometry information of the robot assembly in C space, the position vector path parameter equation of th...
[期刊论文] 作者：邵浩,赵言正,
来源：制造业自动化 年份：2000
爬壁机器人是一种极限环境作业机器人 ,它有着极为广泛的应用前景。主要介绍了一种新型用于高楼玻璃幕墙清洗的壁面爬行机器人的本体结构、控制系统以及它的清洗作业系统。...
[期刊论文] 作者：赵言正,张艳丽,
来源：适宜诊疗技术 年份：2003
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[期刊论文] 作者：于爽,赵言正,,
来源：Journal of Shanghai Jiaotong University(Science) 年份：2009
The high rolling speed of a missile heavily affects the stabilizing capability of the inertial platform in the laser tracking system (LTS) of the missile. In th...
[期刊论文] 作者：潘焕焕,赵言正,
来源：机械设计 年份：2000
气幕密封技术是水冷壁清扫、检测爬壁机器人的关键技术之一。在此介绍了机器人气幕密封系统的设计和理论分析，为推广爬壁机器人技术在电力领域的应用奠定了基础。...
[期刊论文] 作者：潘焕焕,赵言正,
来源：机械设计与制造工程 年份：2000
简要介绍了应用于火电站锅炉的水冷壁清扫、检测的永磁吸附爬壁机器人的本体结构设计。阐述了机器人在此特殊工作环境中存在的设计难点，提出了机器人的本体结构设计方案和纠偏......
[期刊论文] 作者：赵言正,门广亮,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1997
将着重讨论全方位移动机器人在运动时姿态变化的原因，并给出ＰＩ反馈补偿控制的策略，这各补偿方案的可行性将得到验证。...
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