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本文利用积分方程的有关理论对爬壁机器人在弧面上爬行时的稳定性进行了分析求解。提出了一种新型的针对弧面上爬行的爬壁机器人的；密封结构，经过实验验证了此结构能够解决爬壁机器人在弧面上爬行时气体泄漏量大的问题。
爬壁机器人在弧面上爬行时的吸附稳定性的分析
【摘 要】
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本文利用积分方程的有关理论对爬壁机器人在弧面上爬行时的稳定性进行了分析求解。提出了一种新型的针对弧面上爬行的爬壁机器人的；密封结构，经过实验验证了此结构能够解决爬壁
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2000年1期
【基金项目】
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国家863 计划资助项目!（863－ 512－ 9803－ 06）
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