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[学位论文] 作者：苏宏伦,
来源：河北工业大学 年份：2003
足部矫形器作为一种以减轻足底骨骼肌肉系统的功能障碍为目的的支撑装置，可以用于矫治足部各种疾患。为了提高足底矫形器的性能和制作成功率，本文对足底矫形器CAD系统进行了研......
[会议论文] 作者：苏宏伦,王喜太,胡鹏,
来源：第一届北京国际康复医学论坛 年份：2006
本文介绍了扁平足的检测方法,通过对59例扁平足使用足垫进行矫治,并结合康复训练对其效果进行了系统的分析、讨论,得到了针对扁平足矫治的方法。...
[会议论文] 作者：苏宏伦,杨鹏,刘会锋,
来源：2002系统仿真技术及应用学术交流会 年份：2002
本文提出了基于面向对象的足底矫形器CAD软件设计方案,详细论述了如何利用OpenGL构造足底矫形器几何模型以及矫形器模型的仿真实现,并介绍了软件实现的核心技术,探讨和研究了"足底矫形器计算机辅助设计与制造系统"的功能.......
[期刊论文] 作者：苏宏伦, 杨鹏, 陈曦, 郭欣,,
来源：计算机应用研究 年份：2004
提出了以Visual C++6.0为开发平台的基于OpenGL的足底矫形器CAD软件设计方案,详细论述了足底矫形器的几何建模以及矫形器模型的三维仿真实现,并且重点研究了OpenGL的选择机制...
[期刊论文] 作者：苏宏伦,杨鹏,郭欣,刘会锋,
来源：天津理工学院学报 年份：2003
作为一个功能强大的三维图形库 ,OpenGL已经发展成为三维图形设计的工业标准 .本文简要介绍了OpenGL的应用范围、工作模式、工作原理 ,提出了以VisualC + + 6.0为开发平台的基于面向对象的足底矫形器CAD软件设计方案 ,介绍了软件实现的核心技术 ,详细论述了足底......
[期刊论文] 作者：苏宏伦, 郭俊超, 莫中军, 樊瑜波,,
来源：医用生物力学 年份：2016
目的研究不同结构和不同材料硬度的矫形鞋垫对扁平足的矫正效果。方法利用Infoot设备扫描扁平足负重位和非负重位的外形轮廓。通过鞋垫式足底压力测试系统,比较3种矫形鞋垫内...
[期刊论文] 作者：王强,苏宏伦,兰陟,李宏亮,王丽,
来源：化工自动化及仪表 年份：2019
设计了一种轮椅自启动及调整系统,给出了系统的总体结构和各功能模块的工作原理。通过该系统的应用,提高了使用者的使用安全性和方便性。...
[期刊论文] 作者：刘会锋,杨鹏,杨素梅,苏宏伦,
来源：天津理工学院学报 年份：2003
介绍了磁悬浮传输系统的组成及工作原理,通过线性方法建立了系统的数学模型,并基于此模型使用平衡法设计了闭环控制器,分析它的稳态性能及抗干扰能力,得出性能良好的控制方案...
[期刊论文] 作者：王战雷,王喜太,苏宏伦,宋亮,,
来源：微计算机信息 年份：2007
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅...
[会议论文] 作者：苏宏伦,闫和平,王喜太,李晓华,
来源：中国残疾人健康协会2005年国际康复论坛暨第六次全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 年份：2005
足底矫形器作为一种以减轻足底骨骼肌肉系统的功能障碍为目的的支撑装置，用于矫治足部各种疾患。它是根据每个人足底受力和病变情况，在相应位置上增厚或减薄，从而改变足底的受力......
[会议论文] 作者：王战雷,宋亮,王喜太,苏宏伦,
来源：第一届北京国际康复医学论坛 年份：2006
智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人,因此如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全避障,是智能轮椅需要解决的中心问题。本文对轮椅的整体结构进行了三层设计,其中...
[会议论文] 作者：宋亮,王战雷,王喜太,苏宏伦,
来源：第一届北京国际康复医学论坛 年份：2006
本文采用TMS320LF2407ADSP对智能轮椅的运动控制系统进行了设计,并提出了基于此DSP的双闭环控制硬件电路设计及主要的软件编程，实现了对智能轮椅的底层驱动。...
[会议论文] 作者：王战雷,王喜太,宋亮,苏宏伦,
来源：第一届北京国际康复医学论坛 年份：2006
智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人,因此如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全避障,是智能轮椅需要解决的中心问题。本文对轮椅的整体结构进行了三层设计,其中着重对避障系统进行了软硬件的设计。......
[会议论文] 作者：宋亮,王喜太,王战雷,苏宏伦,
来源：第一届北京国际康复医学论坛 年份：2006
本文采用TMS320LF2407ADSP对智能轮椅的运动控制系统进行了设计,并提出了基于此DSP的双闭环控制硬件电路设计及主要的软件编程，实现了对智能轮椅的底层驱动。...
[会议论文] 作者：刘会锋,杨鹏,苏宏伦,杨素梅,
来源：国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议 年份：2002
介绍了磁悬浮传输系统的结构和原理,建立了磁悬浮系统的数学模型,并对数学模型在平衡点附近进行了线性化,得到了系统的状态方程和传递函数,提出用P-Fuzzy-PI实现系统稳定悬浮的算法,设计了使用的控制器,并对其进行了仿真.......
[期刊论文] 作者：苏宏伦,王思锴,胡湘宇,苏鹏,樊瑜波,
来源：中国康复理论与实践 年份：2020
目的设计一种多姿态轮椅,以满足下肢功能障碍者的多种使用需求。方法针对现有多姿态轮椅结构笨重、驱动冗余等缺点,基于双平行四边形机构,提出一种简单、可靠的多姿态轮椅机...
[期刊论文] 作者：苏宏伦, 李剑, 莫中军, 郭俊超, 范宏斌, 樊瑜波,,
来源：中国医疗器械信息 年份：2017
随着增材制造（3D打印）技术在医学领域中的应用发展,个性化植入假体将成为未来骨科康复的研究热点。本文以此为背景,分别从个性化适配设计、适宜制备技术、个性化植入体检验及监......
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