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本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。
模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用
【摘 要】
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本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅
【机 构】
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河北工业大学自动化系,国家康复辅具研究中心
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年25期
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