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[学位论文] 作者：耿延睿,
来源：北京航空航天大学 年份：2001
该文以国家"211工程"惯性导航实验室的建设为背景,研究目标为"基于分布式多微处理机的GPS/SINS组合导航系统",力求在理论研究和工程应用中取得新的进展.该文研究的主要内容和...
[期刊论文] 作者：耿延睿,崔中兴,
来源：中国惯性技术学报 年份：2001
提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了计算仿真.仿真结果表明:该算法能够较好地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波...
[期刊论文] 作者：耿延睿, 周丽弦,,
来源：电子测量技术 年份：2000
文中对ＧＰＳ伪距静态绝对定位计算提出了限定记忆法以避免“数据饱和”现象和法方程病态，仿真计算结果表明效果很好。...
[期刊论文] 作者：耿延睿,朱更明,
来源：湘潭矿业学院学报 年份：1999
论述了面向对象方法应用于捷联惯导系统四元数运算，利用Ｃ＾＋＋类的概念，实现了在捷联惯导系统刚体运动状态计算中广泛应用的与复数性质相似的四元数类。该方法已应用于组合导航系统计......
[期刊论文] 作者：耿延睿,郭伟,崔中兴,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高。这种算法推导......
[期刊论文] 作者：耿延睿,张伟伟,崔中兴,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2001
以车比雪夫大数定律为基础，研究基于捷联惯导系统（SINS）的全球卫星定位系统（GPS）完善性监测方法.采用一个卡尔曼滤波器滤波，对卫星伪距故障幅值进行估计并判断哪颗卫星出现故障.最......
[会议论文] 作者：张海涛,李大字,耿延睿,
来源：2006年全国石油化工生产安全与控制学术交流会 年份：2006
本文提出了一种新的用于RBFN训练的算法,叫做unscented卡尔曼滤波器(UKF)算法.针对EKF和DEKF的函数一阶近似,在这个算法中对非线性函数采用二阶近似展开.而且最重要的一点是U...
[期刊论文] 作者：耿延睿,李大字,郭文荣,,
来源：控制工程 年份：2006
针对卡尔曼滤波算法发散的问题,从卡尔曼滤波技术的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波发散的原因,提出了新的衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法。该方法利用滤波残差...
[期刊论文] 作者：耿延睿,王养柱,崔中兴,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2001
高速、高精度的划船效应补偿算法是提高捷联惯性导航系统(SINS)性能的重要环节.研究了划船效应补偿算法和划船效应补偿误差特性,推导了通用划船效应补偿系数方程和误差公式,...
[期刊论文] 作者：耿延睿,郭伟,崔中兴,房建成,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
提出一种新的判断系统可观测性和可观测度的方法，详细分析了机体各种运动对系统姿态角误差可观测性和可观测度的影响，并把该方法应用于组合导航系统的可观测性和可观测度的研究......
[期刊论文] 作者：李大字,李德强,刘霞,耿延睿,,
来源：计算机与应用化学 年份：2008
本文提出用无先导卡尔曼滤波(UKF)法以取代一阶梯度法和二阶梯度法,用于训练通用学习网络(ULN),提高学习精度和收敛性。通用学习网络为多分支递归网络,结构复杂,其特点是多分...
[期刊论文] 作者：耿延睿,崔中兴,张洪钺,房建成,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
从卡尔曼滤波技术的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因,提出了一组衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了计算机仿真.在...
[期刊论文] 作者：张海涛,李大字,靳其兵,耿延睿,,
来源：北京化工大学学报(自然科学版) 年份：2007
提出了应用无先导卡尔曼滤波器（UKF）来训练径向基神经网络（RBFN）的新方法.与广义卡尔曼滤波器（EKF）和双重卡尔曼滤波器（DEKF）对函数的一阶近似不同,UKF对非线性函数采用二阶近似展开,......
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