【摘 要】
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提出一种新的判断系统可观测性和可观测度的方法，详细分析了机体各种运动对系统姿态角误差可观测性和可观测度的影响，并把该方法应用于组合导航系统的可观测性和可观测度的研究
【机 构】
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北京航空航天大学,空军第二航空学院
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提出一种新的判断系统可观测性和可观测度的方法，详细分析了机体各种运动对系统姿态角误差可观测性和可观测度的影响，并把该方法应用于组合导航系统的可观测性和可观测度的研究中。该方法利用了误差状态的最小二乘估计均方误差阵的特征值和特征向量，能判断系统的可观测度，避免进行卡尔曼滤波计算求协方差阵。仿真结果表明该方法简单、快速、有效。
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