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[期刊论文] 作者：甄子洋,,
来源：自动化学报 年份：2016
预见控制因其能够利用已知的未来目标信息或干扰信息来改善控制系统的性能,在众多实际工程领域得到越来越多的应用,正日益受到研究者的广泛关注.本文较全面概述了预见控制理...
[期刊论文] 作者：甄子洋,
来源：自动化学报 年份：
舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.因此,本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.先概述舰载无人机的发展...
[期刊论文] 作者：甄子洋,,
来源：新课程(中学) 年份：2015
数学作为一门应用性很强的学科,初中数学的学习在整个中学阶段是很重要的,课堂教学小组是初中数学教学过程中主要的教学过程。Mathematics as a highly applied discipline...
[期刊论文] 作者：甄子洋,,
来源：新课程(中学) 年份：2015
新课改内容中对学生自主学习能力有着一定的要求,而初中数学教学中如何培养学生自主学习数学的能力,需要借助“导学案”这一新型的教学模式。主要从三个方面阐述了“导学案”...
[期刊论文] 作者：甄子洋,
来源：考试周刊 年份：2015
摘 要： 初中时期学生的生理和心理逐渐开始成熟，再加上人跟人的天资和后天学习程度不同，就会使得对数学知识的接受能力有所差异。面对千差万别的学生，采用分层教学不失为一种好方法。本文就初中数学分层教学如何实施提出建议。 关键词： 初中数学 分层教学 教学策......
[期刊论文] 作者：王志胜,甄子洋,,
来源：宇航学报 年份：2009
研究非线性信息的最优融合估计理论，提出了非线性信息的统一决策模型和统一量测模型。基于信息投影权矩阵概念，将多传感量测信息统一映射到被估计量的决策空间，从而统一了线性信......
[期刊论文] 作者：周波,龚华军,甄子洋,,
来源：可再生能源 年份：2012
随着单台风力机功率的不断增大,变桨距控制对于风力机起动、制动性能的改善和对输出功率的稳定作用不断显现。单台风力机功率的不断增大也导致了塔架的增高和风轮直径的增大,...
[会议论文] 作者：甄子洋;王志胜;,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
针对时滞多变量线性系统各回路问存在的强耦合问题，提出了一种基于信息融合估计的解耦补偿器设计方法。对多输入多输出(MIMO)系统而言，需要分别设计主通道与其耦合通道之间的解......
[会议论文] 作者：王志胜,甄子洋,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
针对复杂随机大系统的控制问题，提出了一种基于信息融合估计的最优分散控制方法。基于信息融合最优估计定理，融合控制站对大系统状态的一步预测信息以及子系统传感器的最测信息......
[期刊论文] 作者：郜晨,甄子洋,龚华军,,
来源：应用科学学报 年份：2014
针对雷达威胁环境下的多无人机协同航迹规划问题,提出一种基于Voronoi图与蚁群算法结合的智能规划方法.根据雷达威胁分布建立赋权Voronoi图,将连续可飞空域离散化为网格点.通...
[期刊论文] 作者：侯敏, 甄子洋, 龚华军,,
来源：飞行力学 年份：2004
甲板运动对飞机安全着舰存在很大的影响,将甲板运动的未来信息引入飞机控制中可以降低这一影响,但是甲板运动的未来数据很难得到。为此,采用自适应AR模型对甲板运动进行预估...
[期刊论文] 作者：刘文波,甄子洋,刘媛媛,张弓,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2008
针对基于一维直方图的传统模糊熵算法对噪声敏感的问题,提出了一种新的基于二维直方图的最大模糊熵图像分割算法。新算法根据中心像素与邻域均值之间的关系划出二维灰度直方图中的有效区域,并考虑了图像的空间信息,将二维灰度直方图中像素的邻域均值的隶属度与......
[期刊论文] 作者：刘媛媛,刘文波,甄子洋,张弓,,
来源：光电子.激光 年份：2008
提出了一种结合灰色关联度和模糊熵的分割算法。传统模糊熵分割算法的隶属度函数只利用了图像灰度值的统计信息,因此算法容易受噪声或光照不均的影响。在隶属度函数的计算中,引入灰色关联度来表示像素的空间信息,能够更加准确地反映像素属于目标或背景的影响。......
[期刊论文] 作者：浦黄忠,甄子洋,夏曼,,
来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astron 年份：2015
To date unmanned aerial system(UAS)technologies have attracted more and more attention from countries in the world.Unmanned aerial vehicles(UAVs)play an importa...
[期刊论文] 作者：RIMAL Biman,甄子洋,AZEEM Muhammad,
来源：南京航空航天大学学报:英文版 年份：2020
基于行为的集群成为当前的研究热点。集群算法具有自组织、自修复、可重构等固有属性,因此可以用于分布式系统。本文介绍了基于行为法的集群涌现控制。首先定义了几种基本行...
[期刊论文] 作者：孙一力,甄子洋,王新华,,
来源：电子设计工程 年份：2016
针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题,提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先,在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真,使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回...
[期刊论文] 作者：黄国勇, 王道波, 甄子洋,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2009
建立了与普通无人机相区别的带推力矢量的无人机数学模型,并提出了一种基于大脑情感学习（brain emotion learning,BEL）的推力矢量无人机姿态控制方法。首先设计了气动控制器和...
[期刊论文] 作者：李若兰,甄子洋,龚华军,,
来源：电光与控制 年份：2014
针对舰载无人机撞网回收过程的下滑轨迹跟踪控制问题,在设计基于α-β滤波器的轨迹控制外回路的基础上,着重设计了趋近律滑模控制与最优控制相结合的姿态控制内回路,提高了系...
[期刊论文] 作者：马坤,甄子洋,覃海群,,
来源：电光与控制 年份：2017
甲板运动是舰载机完成海上作战任务的关键影响因素之一。针对无人舰载机着舰过程中甲板运动干扰问题,设计了基于最优预见控制的甲板运动补偿器,并与基于卡尔曼滤波算法的甲板...
[期刊论文] 作者：黄国勇,甄子洋,王道波,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2010
建立了与普通无人机相区别的变推力轴线无人机的全量数学模型。通过理论分析可知，变推力轴线技术的引入可以改善无人机的机动性和敏捷性。设计了气动舵面控制和推力变向控制相......
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