【摘 要】
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针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题,提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先,在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真,使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回
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针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题,提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先,在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真,使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路;其次,设计了一套基于视觉的四旋翼直升机硬件系统,主要包括飞行控制模块、机载视觉模块等;最后,针对上述硬件,设计了四旋翼直升机的软件系统,实现了基于视觉的目标识别及跟踪控制方法。通过多次飞行实验验证了该方法的可行性,表明该方法可以很好的解决多旋翼直升机目标跟踪这一问题。
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